[发明专利]折线卷筒加工自动控制系统

权利要求书

1.一种折线卷筒加工自动控制系统，所述的自动控制系统应用于车床，其特征在于：所述的自动控制系统包括主轴编码器、驱动电机、伺服电机、变频器、PLC和触控操作面板；所述的PLC安装在车床的控制柜内，所述的主轴编码器安装在车床主轴的一端；所述的驱动电机包括横向驱动电机和纵向驱动电机，所述的伺服电机包括横向伺服电机和纵向伺服电机。

2.根据权利要求1所述的折线卷筒加工自动控制系统，其特征在于：所述的横向伺服电机安装在车床的横向丝杆的一端，所述的纵向伺服电机安装在车床的纵向丝杆的一端。

3.根据权利要求1所述的折线卷筒加工自动控制系统，其特征在于：所述的触控操作面板安装在车床的控制柜上，所述的触控操作面板与PLC通过485通讯信号线连接。

4.根据权利要求1所述的折线卷筒加工自动控制系统，其特征在于：所述的驱动电机与PLC采用信号线连接，所述的驱动电机与伺服电机采用信号线连接，所述的主轴编码器分别与PLC和车床的主轴电机采用信号线连接，所述的主轴电机与变频器采用信号线连接。

5.根据权利要求3或4所述的折线卷筒加工自动控制系统，其特征在于：所述的信号线外层包覆有网状屏蔽线套。

6.根据权利要求1所述的折线卷筒加工自动控制系统，其特征在于：所述的自动控制系统为全闭环自动控制系统。

7.根据权利要求1所述的折线卷筒加工自动控制系统加工折线卷筒的方法，其特征在于：当车床的总电源接通后，所述的自动控制系统开启，首先通过人工将待加工的工件的一端装夹固定在车床的主轴转轮上，如果工件较长，可以通过后车上的顶针顶住待加工工件的另一端来辅助待加工工件的装夹固定，此时主轴编码器会自动通过联轴器采集车床主轴的位置、角度以及转速数据，并以脉冲信号的方式传输并寄存到PLC的寄存器内，然后通过人工操控触控操作面板根据需要输入数据值，输入的数据值会储存到PLC的寄存器内；横向控制：PLC的中央控制系统将输入的数据值以脉冲信号的方式发送给横向驱动电机，然后横向驱动电机发送脉冲信号给横向伺服电机，横向伺服电机驱动横向丝杆转动；同时横向伺服电机编码器会采集横向向丝杆上大车的当前的位置、位移数据，之后横向伺服电机编码器将采集的大车的当前的位置、位移数据以脉冲信号的方式通过横向驱动电机反馈给PLC中央控制系统；然后储存在寄存器内的主轴的数据通过PLC中央控制系统的精度定时功能运算得出主轴的标准位置值，然后主轴的标准位置值与横向伺服电机反馈的大车的当前位置值通过PLC中央控制系统的PID调节功能进行逻辑判断运算得出偏差值之后根据偏差值对横向转速进行调整得出新的横向转速值，然后PLC中央控制系统将运算后得出新的横向转速值以脉冲信号的方式通过横向驱动电机赋值给横向伺服电机，横向伺服电机驱动横向丝杆按照新的横向转速值转动，然后PLC中央控制系统通过上述方式以50ms中断响应对横向丝杆转速不断进行调整；纵向控制：PLC的中央控制系统发送脉冲信号给纵向驱动电机，然后纵向驱动电机发送脉冲信号给纵向伺服电机，纵向伺服电机驱动纵向丝杆转动，纵向丝杆上的小车上的预警刀在纵向方向会先走一段预警距离；同时纵向伺服电机编码器会采集纵向向丝杆上小车的当前的位置、位移数据，之后纵向伺服电机编码器将采集的小车的当前的位置、位移数据以脉冲信号的方式通过纵向驱动电机反馈给PLC的中央控制系统；然后PLC的中央控制系统通过将输入的纵向数据值与纵向伺服电机反馈的小车的当前的位置、位移数据进行PID调节功能进行逻辑判断运算得出新的纵向有效位置数据，然后PLC中央控制系统将新的纵向有效位置数据以脉冲信号通过纵向驱动电机赋值为纵向伺服电机，纵向伺服电机驱动纵向丝杆使得小车移动到有效位置。