[发明专利]门型框架燕尾导轨横梁装置

权利要求书

1.一种门型框架燕尾导轨横梁装置，其特征在于：包括横梁、三维力传感器与连接板总成、横梁压条总成、横梁电缆接线板吊架总成和车端接线电木板，三维力传感器与连接板总成可调式的安装在横梁的前侧面，横梁压条总成上下可调式的连接在横梁电缆接线板吊架总成上，横梁压条总成前面与横梁后侧面配合连接，车端接线电木板安装在横梁电缆接线板吊架总成下面。

2.根据权利要求1所述的门型框架燕尾导轨横梁装置，其特征在于：所述的横梁为矩形梁类结构件，其前侧面上焊接有两道T型槽，后侧面上焊接有两条梯型楔块。

3.根据权利要求1所述的门型框架燕尾导轨横梁装置，其特征在于：所述的三维力传感器与连接板总成包括三维力传感器、三维力传感器连接板、车端连接板、连接法兰盘，三维力传感器连接板为矩形板类结构件，其上开有上下两排通孔，中间部位开有圆周排列的六角头螺栓柱形沉头孔，车端连接板为矩形板类结构件，正中间开有一个较大的通孔，通孔周围开有圆周排列的螺纹孔，连接法兰盘紧固在车端连接板上，三维力传感器前端安装在连接法兰盘中间的通孔内，后端与三维力传感器连接板固定连接，三维力传感器连接板安装在横梁的前侧面上。

4.根据权利要求1所述的门型框架燕尾导轨横梁装置，其特征在于：所述的横梁压条总成由压条、压条底板组成，所述的压条为梯型楔块，梯型楔块上开有两个通孔，压条底板为矩形板类结构件，前侧面焊接有上下两条矩形楔块，且在压条底板上下分别开有2个通孔，压条底板后面通过穿过压条及压条底板的T型螺栓安装在横梁电缆接线板吊架总成的T型槽吊架的T型槽内，压条相对的两侧面与横梁上的梯型楔块配合。

5.根据权利要求1所述的门型框架燕尾导轨横梁装置，其特征在于：所述的横梁电缆接线板吊架总成包括T型槽吊架和接线板T型槽，T型槽吊架前竖板上焊接有两道T型槽，下横板上开有两列通孔，前竖板与下横板之间的三角筋板上从上到下开有三个半径依次增大的通孔，接线板T型槽下侧面焊接有两道T型槽，且在T型槽里开有多个通孔，接线板T型槽通过六角头螺栓固定在T型槽吊架的下横板上。