[发明专利]杆锥式对接机构的对接杆的弹性模量取值范围的确定方法

权利要求书

1.一种杆锥式对接机构的对接杆的弹性模量取值范围的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10：确定杆锥式对接机构的动力学方程式；

步骤S20：确定所述杆锥式对接机构的接触区域内的法向接触力和法向压缩量之间的第一关系方程式，其中，所述法向压缩量为所述对接杆的法向压缩量和所述对接锥的法向压缩量之和；

步骤S30：获取一组被动端参数和多组主动端参数；

步骤S40：将一组所述被动端参数、多组所述主动端参数及所述第一关系方程式分别代入所述动力学方程式进行迭代计算得到与每组所述主动端参数一一对应的多个所述杆锥式对接机构的对接杆和对接锥在所述接触区域内的法向接触力的最大值；

步骤S50：确定所述接触区域内的接触应力与所述法向接触力之间的第二关系方程式，将多个所述法向接触力的最大值代入所述第二关系方程式，以得到多个所述接触应力的最大值；

步骤S60：根据多组所述主动端参数中多个所述对接杆的弹性模量和多个所述接触应力的最大值确定多个所述接触应力的最大值和多个所述对接杆的弹性模量之间的关系曲线，根据所述关系曲线确定所述对接杆的弹性模量的取值范围。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述动力学方程式如下：

M(n+6)×(n+6)q(n+6)×1··+θ·1D1(n+6)×1+θ·12D2(n+6)×1+D3(n+6)×1=N(n+6)×1FN+τ(n+6)×1Fτ,]]>

其中，所述n为模态叠加法中所采用的模态阶数，所述为所述杆锥式对接机构的(n+6)×(n+6)阶质量矩阵，所述为所述对接系统整体的广义位移矢量的二阶导数，所述θ₁为对接杆端卫星的轴向偏离水平方向夹角，所述F_N为所述法向接触力，所述F_τ为切向接触力，与均为所述动力学方程式的系数矩阵。