[发明专利]四轮驱动车的控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车的控制装置，其特征在于，在由前轴和后轴中的某一个构成的主驱动轴与由另一个构成的副驱动轴之间设有可自由改变所述主驱动轴和所述副驱动轴之间的驱动力分配的驱动力分配单元，在所述副驱动轴上设置自由地通断分别向左车轮侧和右车轮侧的驱动力的传递的离合器单元来代替左右轮之间的差动机构，

并且，包含：

驾驶状态检测单元，检测车辆的驾驶状态；

目标偏航力矩计算单元，基于所述车辆的驾驶状态，计算施加于车辆的偏航力矩作为目标偏航力矩；

控制单元，当在预设的车辆的驾驶条件成立而向车辆施加所述目标偏航力矩时，接合所述副驱动轴的转弯外轮侧的离合器单元，同时开放转弯内轮侧的离合器单元，并基于所述目标偏航力矩控制所述驱动力分配单元。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，所述预设的车辆的驾驶条件成立的情况为所述主驱动轴的左右轮的平均车轮速度超过所述副驱动轴的转弯外轮的车轮速度的情况。

3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，基于所述目标偏航力矩而设定的所述驱动力分配单元的控制量根据所述副驱动轴的转弯外轮的目标驱动转矩和变速器输出转矩之中的小的转矩而设定。

4.根据权利要求1至2的任一项所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，

当所述预设的车辆的驾驶条件不成立而不向车辆施加所述目标偏航力矩时，所述控制单元通过所述驱动力分配单元将所述副驱动轴的驱动力分配置为零，并分别开放所述副驱动轴的左车轮侧和右车轮侧的离合器单元而切断驱动力的传递。

5.根据权利要求1至2的任一项所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，所述目标偏航力矩为抑制车辆的转向不足倾向的偏航力矩。

6.根据权利要求1至2的任一项所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，所述驱动力分配单元为转矩传递容量可变型的液压多片离合器。

7.根据权利要求1至2的任一项所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，自由地通断所述驱动力的传递的离合器单元为车轮离合器。

8.根据权利要求1至2的任一项所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，所述主驱动轴为车辆的前轴，所述副驱动轴为车辆的后轴。