[发明专利]配件装盒机

说明书

技术领域

本发明是关于一种配件装盒机。

背景技术

随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。

因此，如何提供一种可以透过机械手臂完成配件上的折耳加工以及将多个配件装载至配件盘的配件装盒机为本领域欲导入自动化作业亟需解决的问题之一。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种可以透过机械手臂完成配件上的折耳加工以及将多个配件装载至配件盘的配件装盒机。

为达到上述目的，本发明提供一种配件装盒机，包括平台、第一配件供给单元、第二配件供给单元、第一机械手臂以及第二机械手臂。其中，第一机械手臂以及第二机械手臂设置于平台，第二机械手臂与第一机械手臂相邻设置。

本发明的平台具有传送带、第一工作区以及第二工作区，且第一工作区以及第二工作区分别邻设于传送带，传送带用以输送配件盘。此外，第一配件供给单元设置于第一工作区，第二配件供给单元设置于第二工作区。

第一配件供给单元用以放置多个第一配件，第二配件供给单元用以放置多个第二配件，其中第一配件的表面具有折耳。

第一机械手臂包括第一吸盘模块，第二机械手臂包括夹取模块。

第一机械手臂的第一吸盘模块至少包括至少一第一主吸盘、第一子吸盘及推杆。推杆与第一子吸盘相邻设置，且第一子吸盘相对应第一配件的折耳设置。第一主吸盘则相对应第一配件的表面设置。

其中，第一子吸盘得以吸附并拉起折耳，且推杆朝折耳移动并使折耳与表面的相交处形成折痕。

其中，第一机械手臂透过第一吸盘模块将已形成折痕的第一配件移置配件盘，第二机械手臂透过夹取模块将第二配件移置配件盘。

在本发明一实施例中，平台包括第三工作区，且第三工作区设置于传送带的一侧，配件装盒机还包括第三配件供给单元，第一机械手臂还包括第二吸盘模块。第三配件供给单元设置于第三工作区，且第三配件供给单元用以放置多个第三配件，且第一机械手臂透过第二吸盘模块将第三配件移置配件盘。

在本发明一实施例中，其中第一机械手臂还包括条码读取模块，第三配件供给单元包括多个容置槽，且各该容置槽包括一条码，条码读取模块得以读取容置槽的条码。

在本发明一实施例中，其中夹取模块包括一夹具。

在本发明一实施例中，第二配件还包括塑胶外套，塑胶外套套设于第二配件，且配件装盒机还包括包装拆除单元，包装拆除单元设置于平台，且包装拆除单元包括吹气件以及回收盒。其中第二机械手臂夹取第二配件后，将第二配件设置于吹气件的出风口，第二机械手臂夹取塑胶外套以脱离第二配件，且当吹气件朝向第二机械手臂吹气时，第二机械手臂松开塑胶外套，使塑胶外套被吹至回收盒。

在本发明一实施例中，其中回收盒包括吸气件，设置于回收盒内，吸气件得以供给塑胶外套朝向回收盒的吸力。

在本发明一实施例中，其中第二机械手臂还包括条码读取模块，第三配件供给单元包括多个容置槽，且各该容置槽包括一条码，条码读取模块得以读取容置槽的条码。

在本发明一实施例中，其中第一配件为纸本说明书，第二配件为变压器，第三配件为电源传输线。

由此，本发明配件装盒机取代人工作业，利用第一机械手臂的第一吸盘模块对第一配件的折耳加以弯折，进而降低人工成本以及减少操作员在弯折折耳的程序中产生误差的错误率，更可大幅的提高整体的生产速率。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本发明配件装盒机的立体示意图。

图2为本发明配件装盒机的第一机械手臂局部放大立体示意图。

图3为本发明配件装盒机的包装拆除单元放大立体示意图。

图4为本发明配件装盒机的配件盘的立体示意图。

图中元件标号说明：

1：配件装盒机

10：平台

102：传送带

102A：第一工作区

102B：第二工作区

102C：第三工作区

11：第一配件供给单元

12：第二配件供给单元

13：第三配件供给单元

14：第一机械手臂

141：第一吸盘模块

141A：第一主吸盘

141B：第一子吸盘

141C：推杆

142：第二吸盘模块