[发明专利]配件装盒机有效
| 申请号: | 201310336634.X | 申请日: | 2013-08-02 |
| 公开(公告)号: | CN104340680A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
| 发明(设计)人: | 马宗煌;柳磊 | 申请(专利权)人: | 昌硕科技(上海)有限公司;和硕联合科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B21D11/00;B21D43/02 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
| 地址: | 201315 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 配件 装盒机 | ||
1.一种配件装盒机,包括:
平台,具有传送带、第一工作区、第二工作区,且该第一工作区以及该第二工作区分别邻设于该传送带,该传送带用以输送一配件盘;
第一配件供给单元,设置于该第一工作区,且该第一配件供给单元用以放置多个第一配件,且该第一配件的表面具有一折耳;
第二配件供给单元,设置于该第二工作区,且该第二配件供给单元用以放置多个第二配件;
第一机械手臂,设置于该平台,且该第一机械手臂包括第一吸盘模块,该第一吸盘模块至少包括至少一第一主吸盘、第一子吸盘及推杆,该推杆与该第一子吸盘相邻设置,且该第一子吸盘相对应该第一配件的该折耳设置,该第一主吸盘则相对应该第一配件的表面设置,其中,该第一子吸盘得以吸附并拉起该折耳,且该推杆朝该折耳移动并使该折耳与表面的相交处形成折痕;以及
第二机械手臂,设置于该平台且与该第一机械手臂相邻设置,该第二机械手臂包括夹取模块;
其中,该第一机械手臂透过该第一吸盘模块将已形成折痕的该第一配件移置该配件盘,该第二机械手臂透过该夹取模块将该第二配件移置该配件盘。
2.如权利要求1所述的配件装盒机,其特征在于,该平台包括第三工作区,且该第三工作区设置于该传送带的一侧,该第一机械手臂还包括该第二吸盘模块,该配件装盒机还包括:
第三配件供给单元,设置于该第三工作区,且该第三配件供给单元用以放置多个第三配件,其中,该第一机械手臂透过该第二吸盘模块将该第三配件移置该配件盘。
3.如权利要求2所述的配件装盒机,其特征在于,该第一机械手臂还包括条码读取模块,该第三配件供给单元包括多个容置槽,且各该容置槽包括一条码,该条码读取模块得以读取该容置槽的该条码。
4.如权利要求1所述的配件装盒机,其特征在于,该夹取模块包括夹具。
5.如权利要求1所述的配件装盒机,其特征在于,该第二配件还包括塑胶外套,该塑胶外套套设于该第二配件,且该配件装盒机还包括:
包装拆除单元,设置于该平台,且该包装拆除单元包括吹气件以及回收盒,其中该第二机械手臂夹取该第二配件后,将该第二配件设置于该吹气件的出风口,该第二机械手臂夹取该塑胶外套以脱离该第二配件,且当该吹气件朝向该第二机械手臂吹气时,该第二机械手臂松开该塑胶外套,使该塑胶外套被吹至该回收盒。
6.如权利要求5所述的配件装盒机,其特征在于,该回收盒包括吸气件,设置于该回收盒内,该吸气件得以供给该塑胶外套朝向回收盒的吸力。
7.如权利要求1所述的配件装盒机,其特征在于,该第二机械手臂还包括条码读取模块,该第二配件供给单元包括多个容置槽,且各该容置槽包括一条码,该条码读取模块得以读取该容置槽的该条码。
8.如权利要求1所述的配件装盒机,其特征在于,该第一配件为纸本说明书。
9.如权利要求1所述的配件装盒机,其特征在于,该第二配件为变压器。
10.如权利要求1所述的配件装盒机,其特征在于,该第三配件为电源传输线。
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