[发明专利]一种汽车推力杆及其组装工艺

权利要求书

1.一种汽车推力杆，包括套管与推力杆球头，其特征在于：所述套管与推力杆球头的连接部位是采用坡口形状相贯连接的，所述推力杆球头为圆筒状结构，所述坡口形状相贯连接是将所述套管两端头加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状，将所述套管与推力杆球头焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的汽车推力杆，其特征在于：所述套管两端头是通过相贯线切割机加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状。

3.根据权利要求2所述的汽车推力杆，其特征在于：所述推力杆球头由精拉管或棒料加工而成。

4.根据权利要求1、2或3所述的汽车推力杆，其特征在于：所述套管为空心圆筒结构或实心圆筒结构。

5.一种根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的汽车推力杆的组装工艺，其特征在于：所述组装工艺是采用两端同步转动焊接工艺，在所述套管与推力杆球头的同步转动过程中，通过气体保护焊将套管与推力杆球头连接在一起，包括以下步骤：

1）、将所述套管两端头加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状；

2）、根据图纸的要求，将两端的所述推力杆球头和套管分别放置在相贯线双环缝自动焊接机的位于上料工位的第一工件、第二工件托举机构上的托架上，使得所述套管的中心轴线位于所述推力杆球头两端的中点位置；

3）、控制移动所述相贯线双环缝自动焊接机的工作平台将所述推力杆球头和套管送到焊接工位，控制所述第一工件、第二工件托举机构上升将推力杆球头和套管送到加工位置并通过所述相贯线双环缝自动焊接机的夹爪将所述推力杆球头和套管夹住；

4）、再次检查安装定位是否与图纸要求一致，并检查保护气体、焊条等是否正确，编制PLC控制程序，按照工艺文件要求设定好相贯线双环缝自动焊接机的电压、电流、焊枪运动轨迹以及焊接进给速度等工艺参数；

5）、将所述第一工件托举机构和第二工件托举机构下降到位后，控制所述夹爪转动，使所述推力杆球头和套管在两端所述夹爪的同步转动下做匀速圆周运动，焊枪按照设定好的运动轨迹走动，将两端的所述推力杆球头焊接固定到所述套管上。

6.根据权利要求5所述的组装工艺，其特征在于：所述焊枪将两端的所述推力杆球头焊接固定到所述套管上是当焊枪位于相贯线的一个低点位置时，开始进行焊接的，通过焊枪做的往复直线运动配合推力杆球头与套管整体做的匀速圆周运动，使得焊枪依照相贯线的走向围绕相贯线焊接一周，完成焊接。

7.根据权利要求6所述的组装工艺，其特征在于：通过控制所述推力杆球头的相位，实现所述推力杆球头垂直90度杆件的连接，控制套管长度实现各种长度杆件的连接。