[发明专利]履带式全地形车减震底盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式工程车辆，尤其涉及一种履带式工程车辆底盘。

背景技术

履带式全地形车是一种用于山地、雪地、沼泽、河滩、沙漠、沟壑等地形的水陆两栖多功能双车体特种越野车，其作业环境十分复杂恶劣，因此要求必须具有较好的越野通过性和较高机动灵活性，而且还要具备良好的抗震性能。而目前比较成熟的履带式工程车辆，其支重轮与主梁之间通常采用刚性连接，车辆在运行过程中会产生强烈震动；因此不能满足履带式全地形车的减震要求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种可有效减缓震动冲击、保证车辆在复杂路面平顺高速通行的履带式全地形车减震底盘。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括由两根主梁、固定在该两主梁之间的两根横梁构成的底盘架，设在各所述主梁下方的多个支重轮组、将各所述支重轮组包络的履带；所述支重轮组由拐臂轴、设在该拐臂轴两端的支重轮构成；固定在主梁上的多个橡胶扭力轴套分别与对应的拐臂轴连接。

在各主梁的内外侧分别固定有减震油缸，两个减震油缸的活塞杆与最前端的那个拐臂轴连接；履带为橡胶履带；支重轮的表面包覆有橡胶层。

与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，将支重轮与主梁之间的刚性连接改为了由橡胶扭力轴套的弹性连接，各主梁上的橡胶扭力轴套得以实现独立减震、互不影响；因此可以承载径向、轴向、扭转以及偏转载荷，有效地改善了底盘的减震性能，可充分缓解由于坑洼路面对车身的冲击、提高了全地形车的行驶平顺性和舒适性。不仅如此，由于在底盘前部增加了两组共四个减震油缸，当车辆高速运行在崎岖路面时可起到衰减振动、缓冲路面的冲击的作用。另外，由于采用了橡胶履带、以及采用了由橡胶包覆的支重轮，不仅可进一步增强底盘的减震效果，而且还能保护路面免遭破坏、降低行驶噪音。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明减震等效示意图。

图中：减震油缸1、拐臂轴2、橡胶扭力轴套3、主梁4、支重轮5、履带6、横梁7。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：

如图1～2所示：底盘架由两根主梁4、固定在两主梁4之间的两根横梁7构成。在各主梁4的下方有多个支重轮组，所述支重轮组由拐臂轴2、分别设在该拐臂轴两端的支重轮5构成；固定在主梁上的多个橡胶扭力轴套3分别与对应的拐臂轴2连接，套在各主梁4上的履带6将各支重轮5、驱动轮、以及各拖链轮（图中未示出）包络。

为了提高减震效果，在各主梁4的内外侧分别固定有减震油缸1，各主梁4上的两个减震油缸1的活塞杆与最前端的那个拐臂轴2连接。为了进一步减缓震动冲击、提高乘车舒适性，同时也为了避免损伤路面、减轻重量以及消除行驶噪音；履带6采用橡胶履带，支重轮5的表面采用橡胶层包覆。

从图2可以看出，橡胶履带是最先发挥减震作用的弹性原件，之后由包覆有橡胶层的支重轮5进一步吸收震动冲击能量，最后再由与扭力轴套3并联的阻尼减振器（减震油缸1）共同吸收震动冲击能量；如此经过三级减震后，可大幅减小路面对车辆的冲击。本发明由于采用串联（橡胶履带与包覆有橡胶层的支重轮5串联）与并联（扭力轴套3与减震油缸1并联）混合的减震方式；因此不仅可以对径向起到减震效果，而且在轴向、偏转方向以及扭转方向的减震效果也很明显，改善了全地形车在复杂路面行驶的平顺性和舒适性。