[发明专利]一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统

权利要求书

1.一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，具有停车位（20）、升降系统、四向存取系统（23）和平移装置（21），升降系统具体包括升降通道（9）、升降机、升降机平面（22）和升降机配重，其特征是：多个停车位（20）组成多层结构，其中至少一层为车辆进出层，其余各层为停车层；车辆进出层最多有7个停车位（20）和一个升降通道（9），最少则仅保留一个升降通道（9）；车辆进出层的停车位本身构成车辆缓存位，升降通道构成半缓存位，车辆缓存位最多为7个，半缓存位始终为1个；停车层每层最多有8个停车位，4个正对停车位和4个顶角停车位，呈“回”字型结构的平行四边形，且平行的2边长度大于另外平行的2边长度；升降通道（9）位于停车层8个停车位围成的平行四边形的正中间位置，并垂直贯穿各停车层，升降通道也为平行四边形，且平行的2边长度大于另外平行的2边长度；升降机和升降机平面（22）位于升降通道（9）内；正对停车位和顶角停车位之间设有平移装置（21）；整个停车系统内全部停车位(20)中至少有1个冗余位。

2.根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是：升降系统中的升降通道（20）在垂直方向上至少具有超出一个升降机轿厢高度的冗余空间(10)；升降机平面（22）至少有2层，上下排列，各层平面之间的结构固定，共用一套升降系统。

3.根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是：四向存取系统（23）和平移装置（21）都是能够独立移动的载车平台，四向存取系统具备四向移动能力，平移装置至少具备双向移动能力，四向存取系统设置于顶角停车位，平移装置设置于正对停车位。

4.根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是：四向存取系统（23）由4个双向存取机构组成，全部设置于升降机平面上，前后左右设置，双向存取机构朝向正对停车位，呈一对一对应关系。

5.根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是：四向存取系统（23）由4个双向存取机构组成，4个双向存取机构分别设置于各停车层的四个正对停车位上。

6.根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是：四向存取系统（23）由多个部分组成，其中位于升降机平面（22）上的为四向部分，位于4个正对停车位上的为双向运动部分，双向运动部分为2层套叠设置。

7.根据权利要求5所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是：升降机平面（22）为柱状矩阵结构，4个双向存取机构为梳叉结构，梳叉结构与柱状矩阵结构相匹配；正对停车位上的梳叉结构具有两层，上下叠加，其梳叉的开口方向朝向升降机平面，上层梳叉可双向平移。

8.根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是：升降机的各层平面拥有各自独立的升降机构，各升降机构相互错开，独立上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是：升降机配重位于8个停车位组成的平行四边形的外围。

10.根据权利要求1所述的一种升降机和四向存取系统构成的立体停车系统，其特征是：升降机配重设置在升降通道（9）的平行四边形的顶角位置上。