[发明专利]一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法

权利要求书

1. 一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法，其特征在于：所述的自动抛光方法使用回转移动的砂带圈作为抛光工具，使用带有能驱动工件旋转的工件旋转动力头的夹头机构夹装工件的两端，使用能实现在上下、左右、前后方向上移动的夹头驱动机构驱动夹头机构移动，夹头机构驱动工件与砂带圈触靠实现自动抛光，夹头机构工件旋转动力头的旋转、夹头驱动机构的移动由控制系统控制；以夹头移动机构的上下、左右、前后移动方向设为机床Y轴、X轴、Z轴，以工件的旋转设为机床B轴，在控制系统控制下，机床B轴、X轴、Y轴、Z轴能实现至少两轴联动，通过控制系统控制夹头驱动机构驱动夹头机构带同工件在Z轴上移动实现工件与砂带圈的触靠和脱离，在X轴上移动，实现工件轴向抛光位置的改变，通过控制系统控制夹头机构工件旋转动力头驱动工件旋转实现工件周向抛光位置的改变，通过控制系统控制工件在B轴旋转和X轴移动的联动，实现对外圆面的不间断抛光加工。

2.根据权利要求1所示的一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法，其特征在于：所述的轴类零件非规则外圆面自动抛光方法通过控制系统控制夹头驱动机构驱动夹头机构带同工件在Z轴、X轴、Y轴上单轴移动或至少两轴联动实现工件从上料装夹位置移动到抛光加工工位。

3.根据权利要求2所示的一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法，其特征在于：所述的轴类零件非规则外圆面自动抛光方法采用控制系统控制自动输送机构将定向排列的工件输送到上料装夹位置等候上料装夹，通过控制系统控制夹头驱动机构驱动夹头机构在Z轴、X轴、Y轴上单轴移动或至少两轴联动移动到上料装夹位置夹装工件，夹装工件后通过控制系统控制夹头驱动机构驱动夹头机构带同工件在Z轴、X轴、Y轴上单轴移动或至少两轴联动实现工件从上料装夹位置移动到抛光加工工位。

4.根据权利要求1、2或3所示的一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法，其特征在于：所述的轴类零件非规则外圆面自动抛光方法通过控制系统控制夹头驱动机构驱动夹头机构带同工件在Z轴、X轴、Y轴上单轴移动或至少两轴联动实现工件从抛光加工工位移动到下料位置。

5.根据权利要求4所示的一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法，其特征在于：进一步，所述的轴类零件非规则外圆面自动抛光方法采用控制系统控制自动输送机构在下料位置将工件接收后输送到工件收集工位。

6.根据权利要求1或5所示的一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法，其特征在于：在自动抛光过程中，通过控制系统控制工件在B轴小于360度旋转和Y轴移动的联动，实现对工件的滚抛，B轴的旋转角度根据外圆面结构设定，Y轴的移动距离、B轴的旋转角度和外圆面的圆弧长度相对应，对周向间断的工件外圆面进行自动抛光加工。

7.根据权利要求6所示的一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法，其特征在于：在自动抛光过程中，通过工件在B轴小于360度往复翻转、Y轴移动和X轴移动的联动，对周向间断而轴向距离较长的工件外圆面进行自动抛光加工。

8.根据权利要求1或7所示的一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法，其特征在于：所述的轴类零件非规则外圆面自动抛光方法使用具有两个支撑臂的支撑靠件支撑于砂带圈无磨料面，支撑靠件两支撑臂端部之间的砂带为加工区，加工区的砂带包缠于工件外圆面，通过改变两支撑臂端部之间的间距，使砂带能触靠到更多的工件部位，在相对狭小的空间内也能实现工件旋转触靠抛光加工。

9.根据权利要求8所示的一种轴类零件非规则外圆面自动抛光方法，其特征在于：所述的轴类零件非规则外圆面自动抛光方法工艺步骤为：先对分模线进行抛光，然后抛光设置轴孔的底端，再抛光柱体部分，最后抛光顶端口部；分模线抛光时，夹头机构带同工件先在Z轴上前进移动，使工件触靠到回转移动的砂带圈，再在X轴上横移，横移到顶点后在Z轴上后移，使工件脱离砂带圈；对底端外圆面采用滚抛方式，夹头机构带同工件先在Y轴上升一段距离，然后在Z轴上前移，使工件触靠到砂带圈，夹头机构带同工件在Y轴上下降，在下降的同时，工件旋转动力头驱动工件在B轴跟随旋转，控制系统控制工件在Y轴、B轴联动，一次滚抛完成，工件就在Z轴后退，工件脱离砂带圈后，只在B轴旋转越过外圆面的间断处，然后进行下一个圆弧面滚抛；底端抛光完成后，开始抛光柱体，夹头机构带同工件在Z轴前移使工件触靠砂带圈，工件旋转动力头驱动工件在B轴旋转，通过控制系统控制工件在B轴旋转和X轴移动的联动，实现对外圆面的不间断抛光加工，在柱体抛光过程中碰到间断圆弧面，则采用滚抛，并根据圆弧面轴向长度选择不同宽度的砂带圈。