[发明专利]一种脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路及其鉴别方法

权利要求书

1.一种脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路，其特征在于，将通过探测器得到的电压脉冲信号通过导线分别连接到两个比较器AD8611的正向输入端，该两个比较器AD8611的负向输入端连接两个不同的电压：电压Va和电压Vb；其中电压Va大于电压Vb；以电压Vb为负输入的比较器AD8611在输出端用导线连接一个有源延迟线DS1100，作为鉴别输出；以电压Va为负输入的比较器AD8611的输出端直接作为预警输出；所述预警输出通过导线连接到第一触发器（1）的CP1引脚，提供时钟信号，同时第一触发器（1）的和D1引脚都通过导线连接高电平，第一触发器（1）的引脚通过导线与第二触发器（2）的Q2输出相连接；第二触发器2的CP2引脚与鉴别输出通过导线连接，第二触发器（2）的引脚与第一触发器（1）的Q1输出相连接，第二触发器（2）的D2引脚则通过导线与第一触发器（1）的输出相连接，同时第二触发器（2）的引脚直接与高电平相连接；所述第二触发器（2）的输出作为整个电路的输出。

2.根据权利要求1所述的脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路，其特征在于，所述高电平电压为5V。

3.根据权利要求1所述的脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路，其特征在于，所述第一触发器（1）和第二触发器（2）均为74AHCT74。

4.一种基于权利要求1所述脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路的鉴别方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）当探测器得到的电压脉冲信号到来的时候，通过两个比较器AD8611会有两路相位不同的输出，再通过有源延迟线DS1100的调整之后，最后得到两路输出，一路为预警输出，一路为鉴别输出，同时预警输出的相位超前于鉴别输出；

2）当预警输出信号到达使第一触发器（1）的输出Q1输出高电平，输出低电平，使得第二触发器（2）的D2为低电平，为高电平；

3）鉴别输出信号到达使第二触发器（2）的Q2输出低电平，输出高电平；这使得第一触发器（1）的引脚置低，该第一触发器（1）被置0，使Q1输出为低电平；

4）第二触发器（2）的引脚与第一触发器（1）的输出Q1相连，所以被置为低电平，这使得第二触发器（2）被置1，于是由高电平变为低电平，形成一个窄脉宽信号；准确的包含了原始输入信号的时刻信息。