[发明专利]一种脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路及其鉴别方法

说明书

技术领域

本发明属于脉冲激光测距技术领域，涉及一种鉴别电路，尤其是一种脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路。

背景技术

为了消除激光回波脉冲信号幅度效应引起的时间游动和噪声引起的时间抖动，保证测距精度，现有的激光测距仪一般会采用不同的时刻鉴别技术。现在使用较多的时刻鉴别技术有两种，一种是前沿鉴别技术，另一种叫做恒比定时技术。这两种方法各有优缺点前沿鉴别技术电路简单，易于实现，然而精度不高；而恒比定时技术的精度较高，但是由于需要使用高精度的模拟延迟线，这会使得电路变得复杂，同时增大整套系统的体积。相比于恒比定时技术，前沿鉴别技术更易于实现，同时也更加适合于小型的激光测距仪中，但是由于其本身精度存在缺陷，所以有必要对其进行改进和创新。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路，该电路能够提高了前沿鉴别技术的精度、

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

这种脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路，其特征在于，将通过探测器得到的电压脉冲信号通过导线分别连接到两个比较器AD8611的正向输入端，该两个比较器AD8611的负向输入端连接两个不同的电压：电压Va和电压Vb；其中电压Va大于电压Vb；以电压Vb为负输入的比较器AD8611在输出端用导线连接一个有源延迟线DS1100，作为鉴别输出；以电压Va为负输入的比较器AD8611的输出端直接作为预警输出；所述预警输出通过导线连接到第一触发器的CP1引脚，提供时钟信号，同时第一触发器的和D1引脚都通过导线连接高电平，第一触发器的引脚通过导线与第二触发器的Q2输出相连接；第二触发器2的CP2引脚与鉴别输出通过导线连接，第二触发器的引脚与第一触发器的Q1输出相连接，第二触发器的D2引脚则通过导线与第一触发器的输出相连接，同时第二触发器的引脚直接与高电平相连接；所述第二触发器的输出作为整个电路的输出。

进一步，上述高电平电压为5V。

进一步，上述第一触发器和第二触发器均为74AHCT74。

本发明还提出一种基于上述脉冲激光测距高低阈值前沿鉴别电路的鉴别方法，包括以下步骤：

1）当探测器得到的电压脉冲信号到来的时候，通过两个比较器AD8611会有两路相位不同的输出，再通过有源延迟线DS1100的调整之后，最后得到两路输出，一路为预警输出，一路为鉴别输出，同时预警输出的相位超前于鉴别输出；

2）当预警输出信号到达使第一触发器的输出Q1输出高电平，输出低电平，使得第二触发器的D2为低电平，为高电平；

3）鉴别输出信号到达使第二触发器的Q2输出低电平，输出高电平；这使得第一触发器的引脚置低，该第一触发器被置0，使Q1输出为低电平；

4）第二触发器的引脚与第一触发器的输出Q1相连，所以被置为低电平，这使得第二触发器被置1，于是由高电平变为低电平，形成一个窄脉宽信号；准确的包含了原始输入信号的时刻信息。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.相比于现有的前沿鉴别技术，由于本发明的前沿阈值可以设置的较低，所以精度有了很大的提高，同时加入了预警环节，最大程度上减少了误触发的可能。

2.相比现有的恒比定时技术，本发明无需使用体积较大的模拟延时线，从而能在保证精度的前提下，使得电路结构简单，系统体积较小。

附图说明

图1为本发明的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：