[发明专利]一种基于车辆数据采集的道路交叉口转向识别方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于车辆数据采集的道路交叉口转向识别方法及系统。

背景技术

随着城市化进程的推进，许多城市也不同程度的受到交通堵塞问题的困扰，为最大限度地发挥道路资源的通行能力，缓解市区道路交通压力,公安交通管理部门对市区部分道路交叉口实施分时间段、分车辆类型限制转向的措施，具体转向限制措施，如分时间段、分车辆类型禁止左转，禁止右转。然而地图数据厂商提供的行车数据中，往往不能准确地提供道路交叉口的具体的转向信息，容易出现导航信息不够准确，而这些信息的更新则需要数据采集队伍进行外业采集，该方法不仅更新周期长，而且更新成本高，无法实现道路交叉口转向信息的自动识别。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种基于车辆数据采集的道路交叉口转向识别方法，包括：S1、车载信息终端采集行车数据生成行车数据序列并将行车数据序列传送到数据服务中心，所述行车数据包括车辆编号、位置、速度、时间；S2、数据服务中心调用GIS模块划定道路交叉口路段区域范围，将行车数据与道路交叉口路段进行匹配，将匹配成功的行车数据与道路交叉路段对应位置关联地存储至数据库；S3、数据服务中心提取某一道路交叉口路段内行车数据，根据行车数据得到所述道路交叉口路段的历史行车轨迹，并根据历史行车轨迹生成一有向属性关系图，调用GIS模块匹配所述有向属性关系图以获得与交叉口路段对应的转向信息；S4、数据服务中心分时间段统计分析道路交叉口路段对应的转向信息得到每个时间段的统计结果，并根据一预设时间长度内的统计结果以识别出道路交叉口路段对应的具体转向信息。

其中，所述步骤S1具体包括：车载信息终端每隔周期τ采集车辆编号u、位置l、速度s和时间信息t，得到行车数据序列x_u,i=<l_u,i,s_u,i,t_u,i>，并将采集得到的行车数据序列x_u,i传送到数据服务中心，其中，i为行车数据序列编号。

其中，所述的步骤S2具体包括步骤：S21、数据服务中心调用GIS模块以道路交叉口为中心，以预设长度沿交叉路口各个路段方向划定交叉口路段区域范围并得到交叉口路段区域范围集合M={m₁,m₂,...,m_k}，其中，m_k=〈area_k,k〉是道路交叉口路段k对应的路段信息，m是与道路交叉口对应的道路交叉口编号，k是道路交叉口的路段编号，area_k是交叉口路段k的区域范围信息；S22、数据服务中心提取行车数据序列x_u,i中的位置l_u,i，判断位置l_u,i是否属于道路交叉口路段信息m_k，若是，则将属于同一道路交叉口路段的行车数据序列加入所属于的道路交叉口路段信息集并将道路交叉口路段信息集存储到数据库中，其中，Kmk={xu,1,xu,2,...,xu,i,..};]]>