[发明专利]一种基于车辆数据采集的道路交叉口转向识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于车辆数据采集的道路交叉口转向识别方法，其特征在于，包括：

S1、车载信息终端采集行车数据生成行车数据序列并将行车数据序列传送到数据服务中心，所述行车数据包括车辆编号、位置、速度、时间；

S2、数据服务中心调用GIS模块划定道路交叉口路段区域范围，将行车数据与道路交叉口路段进行匹配，将匹配成功的行车数据与道路交叉路段信息相关联地加入道路交叉口路段信息集并存储至数据库；

S3、数据服务中心提取某一道路交叉口路段内行车数据，根据行车数据得到所述道路交叉口路段的历史行车轨迹，并根据历史行车轨迹生成一有向属性关系图，调用GIS模块匹配所述有向属性关系图以获得与交叉口路段对应的转向信息；

S4、数据服务中心分时间段统计分析道路交叉口路段对应的转向信息得到每个时间段的统计结果，并根据一预设时间长度内的统计结果以识别出道路交叉口路段对应的具体转向信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆数据采集的道路交叉口转向识别方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：车载信息终端每隔周期τ采集车辆编号u、位置l、速度s和时间信息t，得到行车数据序列x_u,i=<l_u,i,s_u,i,t_u,i>，并将采集得到的行车数据序列x_u,i传送到数据服务中心，其中，i为行车数据序列编号。

3.根据权利要求2所述的一种基于车辆数据采集的道路交叉口转向识别方法，其特征在于，所述的步骤S2具体包括步骤：

S21、数据服务中心调用GIS模块以道路交叉口为中心，以预设长度沿交叉路口各个路段方向划定交叉口路段区域范围并得到交叉口路段区域范围集合M={m₁,m₂,...,m_k}，其中，m_k=〈area_k,k〉是道路交叉口路段k对应的路段信息，m是与道路交叉口对应的道路交叉口编号，k是道路交叉口的路段编号，area_k是交叉口路段k的区域范围信息；

S22、数据服务中心提取行车数据序列x_u,i中的位置l_u,i，判断位置l_u,i是否属于道路交叉口路段信息m_k，若是，则将属于同一道路交叉口路段的行车数据序列加入所属于的道路交叉口路段信息集并将道路交叉口路段信息集存储到数据库中，其中，Kmk={xu,1,xu,2,...,xu,i,..}.]]>