[发明专利]工业用机器人

权利要求书

1.一种工业用机器人，其特征在于，具有：

第一部件；

第二部件，其以能够转动的方式与所述第一部件连接；

配线，其至少在所述第一部件和所述第二部件之间穿绕；以及

电缆支架，其配置于将所述第一部件和所述第二部件连接的关节部，所述配线的一部分配置在其内部，

所述电缆支架的一端固定于所述第一部件，且所述电缆支架的另一端固定于所述第二部件，

所述第一部件或所述第二部件具有外壳体，所述外壳体具有从外周侧覆盖所述电缆支架整体的呈筒状的外侧筒部，

所述第一部件或所述第二部件具有覆盖所述外侧筒部的一端侧的外罩部件，

所述外壳体由在所述外侧筒部的周向上被分割的多个分割外壳体组合而形成，

所述外罩部件由在所述外侧筒部的周向上被分割的多个分割外罩部件组合而形成。

2.根据权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述外壳体由两个所述分割外壳体组合而形成，

所述外罩部件由两个所述分割外罩部件组合而形成。

3.根据权利要求1或2所述的工业用机器人，其特征在于，

所述第一部件具有所述外壳体以及供所述外壳体固定的底座框架，

所述第二部件具有所述外罩部件以及以能够转动的方式与所述底座框架连接的回旋框架。

4.根据权利要求3所述的工业用机器人，其特征在于，具有：

电动机，其配置于所述关节部；以及

减速器，其将配置于所述关节部的所述电动机的转速减速传递，

所述电动机和所述减速器的外壳固定于所述回旋框架，

所述减速器的输出侧固定于所述底座框架，

所述外罩部件固定于所述减速器的所述外壳。

5.根据权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述第一部件具有所述外壳体以及供所述外壳体固定的底座框架，

所述电缆支架的一端在所述外侧筒部的周向相邻的所述分割外壳体之间的接缝处固定于所述外壳体。

6.根据权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，具有：

支承板，该支承板为了支承所述电缆支架而配置于所述电缆支架与所述外罩部件之间，

所述第二部件具有呈筒状的内侧筒部，所述内侧筒部配置于所述外侧筒部的内周侧，且固定有所述电缆支架的另一端侧，

用于防止与所述内侧筒部接触的缺口部从所述支承板的外周端朝向所述内侧筒部的径向内侧形成于所述支承板。