[发明专利]遥控方法及终端

权利要求书

1.一种遥控方法，所述遥控方法包括：

通过终端接收相应于用户状态的状态信号；

利用该状态信号相应地遥控运动物所携带的搭载物的状态；

其中所述搭载物的状态为所述搭载物的相对于所述运动物的状态和所述运动物的相对于环境的状态的叠加。

2.如权利要求1所述的遥控方法，其中所述搭载物包括载体，所述利用该状态信号相应地遥控所述搭载物的状态包括利用该状态信号相应地遥控所述载体的状态。

3.如权利要求2所述的遥控方法，其中所述搭载物进一步包括承载物，该承载物与所述载体耦合，所述利用该状态信号相应地遥控搭载物的状态包括承载物相对于所述载体的状态，所述载体的相对于所述运动物的状态，和所述运动物的相对于环境的状态的叠加。

4.如权利要求3所述的遥控方法，其中所述运动物为飞行器，所述载体为有指向和稳定功能的云台，所述承载物为相机。

5.如权利要求1所述的遥控方法，其中所述搭载物包括承载物，所述利用该状态信号相应地遥控所述搭载物的状态包括利用该状态信号相应地遥控所述承载物的状态，所述承载物的状态为承载物的相对于所述运动物的状态和所述运动物的相对于环境的状态的叠加。

6.如权利要求1所述的遥控方法，其中所述终端包括一内置或附加状态传感器，用于感受产生相应于所述用户状态的状态信号。

7.如权利要求6所述的遥控方法，其中所述状态传感器包括惯性测量单元、加速度传感器，角速度传感器，磁力计或姿态方向参考系统。

8.如权利要求6所述的遥控方法，其中所述终端为智能手机，平板电脑，或具有视频功能的专用遥控器。

9.如权利要求6所述的遥控方法，其中所述终端的状态包括相对的或绝对的俯仰、左右侧倾和左右朝向，并且所述终端的状态分别对应于所述搭载物相对的或绝对的俯仰、左右侧倾和左右朝向。

10.如权利要求6所述的遥控方法，其中所述接收相应于用户状态的状态信号是由用户头部移动所述终端所产生的信号，其中所述终端包括眼镜或头盔。

11.如权利要求1所述的遥控方法，其中所述接收相应于用户状态的状态信号包括图像信号，终端的触屏信号，或声音信号，

其中所述图像信号为终端所含相机摄取的用户的状态信号，其中所述终端所含相机摄取的用户的状态信号包括至少如下之一：

用户的手指在触屏上的滑动，肢体的姿态，头部的姿态，或眼睛的指向，

其中所述触屏信号由不同手势输入，所述手势包括划动，画圈，和放大/缩小。

12.如权利要求3或5所述的遥控方法,其中所述承载物包括一个或多个相机，所述承载物的相对于所述载体的状态包括相机的焦距，所述的方法还包括以所述状态信号控制所述运动物与目标的距离与所述相机的焦距之间的耦合运动。

13.如权利要求1所述的遥控方法,还包括：

过滤掉用户无意识运动所产生的状态信号；

过滤掉可能导致运动物不安全的状态信号。

14.一种终端，所述终端包括：

状态传感器以感受用户状态并产生状态信号；

信号处理模块以将所述状态信号转化为控制信号；

信号发射模块以将所述控制信号直接或间接发送给运动物从而实现以用户状态相应地遥控所述运动物所携带的搭载物的状态；和

人机界面以显示所属控制信号导致的反馈；

其中所述搭载物的状态为所述搭载物的相对于所述运动物的状态和所述运动物的相对于环境的状态的叠加。

15.如权利要求14所述的终端，其中所述状态传感器包括惯性测量单元、加速度传感器，角速度传感器，磁力计或姿态方向参考系统。

16.如权利要求14所述的终端，其中所述终端为智能手机，平板电脑，或具有视频功能的专用遥控器。

17.如权利要求14所述的终端，其中所述用户状态对应于终端的状态，终端的状态包括相对的或绝对的俯仰、左右侧倾和左右朝向，并且所述终端的状态分别对应于所述搭载物相对的或绝对的的俯仰、左右侧倾和左右朝向。