[发明专利]一种制袋机的嵌入式数控多列制袋同步牵引装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种牵引装置，具体涉及一种制袋机的嵌入式数控多列制袋同步牵引装置。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的人追求效率。现有市场上存在的制袋机，都是采用多轴牵引，占用的空间大，使用的材料多，浪费的资源大，而且没有嵌入式数控系统设备，使用不方便，不符合现代社会的需求。

发明内容

本发明克服了现有技术的缺点，提供一种制袋机的嵌入式数控多列制袋同步牵引装置。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：

一种制袋机的嵌入式数控多列制袋同步牵引装置，如三列制袋同步牵引装置，其特征是包括在同一轴上的三段牵引胶辊，上压紧胶辊装置和下牵引胶辊装置分别安装于胶辊座装置上，下牵引胶辊与上压紧胶辊形成三组胶辊组，在同一轴上，下牵引胶辊一、下牵引胶辊二和下牵引胶辊三分别由伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三提供动力；伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三分别由伺服驱动器一、伺服驱动器二、伺服驱动器三控制；伺服驱动器一、伺服驱动器二、伺服驱动器三连接到嵌入式控制器；设置嵌入式数控系统设备，能在高速运动条件下准确动作，通过嵌入式数控系统预先设定的脉冲波输出信号给伺服驱动器，根据脉冲波形伺服驱动器驱动伺服电机运行的牵引单元。

所述的胶辊座装置，其特征是包括胶辊座底板、胶辊座立屏一、胶辊座立屏二、胶辊轴承座、联结压紧块、胶辊压紧气缸座、胶辊压紧气缸、轴承座、加固撑杆；胶辊座底板安装于后机身框架上，且位于切刀座底板后方，并用螺钉锁紧于机身上平面上，胶辊座底板左右两侧各安装胶辊座立屏一、胶辊座立屏二，下牵引胶辊一左端轴头安装轴承并安装于左胶辊座立屏一上，右端轴头安装轴承并安装于轴承座；两加固撑杆固定在两胶辊座立屛的上端。

所述的上压紧胶辊装置，其特征是包括上压紧轴、上压紧胶辊一、上压紧胶辊二、上压紧胶辊三；上压紧轴两端轴头通过轴承与胶辊轴承座联结并安装于两胶辊座立屏的U型槽上，上压紧胶辊一、上压紧胶辊二、上压紧胶辊三通过轴承连接套在上压紧轴上，并分别于下牵引胶辊一、下牵引胶辊二、下牵引胶辊三胶面对应，胶辊座立屏上端面螺孔上左右各安装一胶辊压紧气缸座，左右两胶辊压紧气缸座上各安装一胶辊压紧气缸，两胶辊压紧气缸轴心末端安装各一个联结压紧块，联结压紧块与胶辊轴承座联结，通过胶辊压紧气缸轴心的伸缩，实现上压紧胶辊与下牵引胶辊的压紧和脱离，实现膜料的牵引和输送。

所述的下牵引胶辊装置，其特征是包括下牵引胶辊一、下牵引胶辊二、下牵引胶辊三、电机安装座一、伺服电机一、小同步带轮一、大同步带轮一、同步带一、电机安装板二、伺服电机二、小同步带轮二、大同步带轮二、同步带二、电机安装座三、伺服电机三、小同步带轮三、大同步带轮三、同步带三；大同步带轮一安装于下牵引胶辊一左侧轴头，电机安装座一安装于机身壁板上，且位于胶辊座底板下方，电机安装座一上安装伺服电机一，伺服电机一上装有小同步带轮一，通过同步带一与伺服电机一联结，带动下牵引胶辊一转动；下牵引胶辊二右端轴头通过轴承与下牵引胶辊三联结，左端轴头安装轴承并安装于轴承座，胶辊座立屏二外侧安装一轴承盖，实现对下牵引胶辊的限位，大同步带轮二安装于下牵引胶辊二右侧轴头，电机安装板二安装于胶辊座立屏二外侧，且位于胶辊上方，电机安装板二上安装伺服电机二，伺服电机二上装有小同步带轮二，通过同步带二与伺服电机二联结，带动下牵引胶辊二转动；下牵引胶辊三右端轴头安装轴承并安装于右胶辊座立屏二上，左端轴头安装轴承与下牵引胶辊二右端联结，大同步带轮三安装于下牵引胶辊三右侧轴头，电机安装座三安装于机身壁板上，且位于胶辊座底板下方，电机安装座三上安装伺服电机三，伺服电机三上装有小同步带轮三，通过同步带三与伺服电机三联结，带动下牵引胶辊三转动。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

1、工作效率高；

2、节约资源；

3、省力省工。 

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是本发明的反转结构原理示意图。

具体实施方式