[发明专利]一种制袋机的嵌入式数控多列制袋同步牵引装置

权利要求书

1.一种制袋机的嵌入式数控多列制袋同步牵引装置，其特征是包括在同一轴上的三段牵引胶辊，上压紧胶辊装置和下牵引胶辊装置分别安装于胶辊座装置上，下牵引胶辊与上压紧胶辊形成三组胶辊组；在同一轴上，下牵引胶辊一（8）、下牵引胶辊二（9）和下牵引胶辊三（10）分别由伺服电机一（26）、伺服电机二（16）和伺服电机三（21）提供动力；伺服电机一（26）、伺服电机二（16）和伺服电机三（21）分别由伺服驱动器一、伺服驱动器二、伺服驱动器三控制；伺服驱动器一、伺服驱动器二、伺服驱动器三连接到嵌入式控制器；设置嵌入式数控系统设备，通过嵌入式数控系统预先设定的脉冲波输出信号给伺服驱动器，根据脉冲波形伺服驱动器驱动伺服电机运行的牵引单元。

2.根据权利要求1所述的一种制袋机的嵌入式数控多列制袋同步牵引装置，其特征是所述的胶辊座装置，包括胶辊座底板（1）、胶辊座立屏一（2）、胶辊座立屏二（3）、胶辊轴承座（4）、联结压紧块（5）、胶辊压紧气缸座（6）、胶辊压紧气缸（7）、轴承座（30）和加固撑杆（31）；胶辊座底板(1)安装于后机身框架上，且位于切刀座底板后方，并用螺钉锁紧于机身上平面上，胶辊座底板（1）左右两侧各安装胶辊座立屏一(2)、胶辊座立屏二(3)，下牵引胶辊一(8)左端轴头安装轴承并安装于左胶辊座立屏一(2)上，右端轴头安装轴承并安装于轴承座(30)；两加固撑杆(4)固定在两胶辊座立屛的上端。

3.根据权利要求1所述的一种制袋机的嵌入式数控多列制袋同步牵引装置，其特征是所述的上压紧胶辊装置，包括上压紧轴（11）、上压紧胶辊一（12）、上压紧胶辊二（13）和上压紧胶辊三（14）；上压紧轴(11)两端轴头通过轴承与胶辊轴承座(4)联结并安装于两胶辊座立屏的U型槽上，上压紧胶辊一(12)、上压紧胶辊二(13)和上压紧胶辊三(14)通过轴承连接套在上压紧轴(11)上，并分别于下牵引胶辊一(8)、下牵引胶辊二(9)和下牵引胶辊三(10)胶面对应，胶辊座立屏一（2）上端面螺孔上左右各安装一胶辊压紧气缸座(6)，左右两胶辊压紧气缸座(6)上各安装一胶辊压紧气缸(7)，两胶辊压紧气缸(7)轴心末端各安装一个联结压紧块(5)，联结压紧块(5)与胶辊轴承座(4)联结，通过胶辊压紧气缸轴心的伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种制袋机的嵌入式数控多列制袋同步牵引装置，其特征是所述的下牵引胶辊装置，包括下牵引胶辊一（8）、下牵引胶辊二（9）、下牵引胶辊三（10）、电机安装座一（25）、伺服电机一（26）、小同步带轮一（27）、大同步带轮一（28）、同步带一（29）、电机安装板二（15）、伺服电机二（16）、小同步带轮二（17）、大同步带轮二（18）、同步带二（19）、电机安装座三（20）、伺服电机三（21）、小同步带轮三（22）、大同步带轮三（23）和同步带三（24）；大同步带轮一(28)安装于下牵引胶辊一(8)左侧轴头，电机安装座一(25)安装于机身壁板上，且位于胶辊座底板(1)下方，电机安装座一(25)上安装伺服电机一(26)，伺服电机一(26)上装有小同步带轮一(27)，通过同步带一(29)与伺服电机一(26)联结，带动下牵引胶辊一(8)转动；下牵引胶辊二(9)右端轴头通过轴承与下牵引胶辊三(10)联结，左端轴头安装轴承并安装于轴承座(30)，胶辊座立屏二(3)外侧安装一轴承盖，实现对下牵引胶辊的限位，大同步带轮二(18)安装于下牵引胶辊二(9)右侧轴头，电机安装板二(15)安装于胶辊座立屏二（3）外侧，且位于胶辊上方，电机安装板二(15)上安装伺服电机二(16)，伺服电机二(16)上装有小同步带轮二(17)，通过同步带二(19)与伺服电机二(16)联结，带动下牵引胶辊二(9)转动；下牵引胶辊三(10)右端轴头安装轴承并安装于右胶辊座立屏二(3)上，左端轴头安装轴承与下牵引胶辊二(9)右端联结，大同步带轮三(23)安装于下牵引胶辊三(10)右侧轴头，电机安装座三(20) 安装于机身壁板上，且位于胶辊座底板(1)下方，电机安装座三(20)上安装伺服电机三(21)，伺服电机三(21)上装有小同步带轮三(22)，通过同步带三(24)与伺服电机三(21)联结。