[发明专利]智能巡航控制装置以及方法

权利要求书

1.一种智能巡航控制装置，根据车辆的智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)装置，其特征在于，包括：

信息获取部，从所述车辆的识别车道摄像头，获取所述车辆前方车道的曲率信息；以及

目标速度设定部，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。

2.根据权利要求1所述的智能巡航控制装置，其特征在于，

所述信息获取部是，

从所述车辆的摄像头获取道路标牌信息，利用所述获取的道路标牌信息，获取所述车辆在行驶中区间的限制速度信息，

所述目标速度设定部是，

利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，设定所述车辆的目标速度。

3.根据权利要求1所述的智能巡航控制装置，其特征在于，

所述信息获取部是，

从所述车辆的导航仪再获取在所述车辆行驶中区间的限制速度信息，

所述目标速度设定部是，

利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，设定所述车辆的目标速度。

4.根据权利要求3所述的智能巡航控制装置，其特征在于，

所述信息获取部是，

从所述车辆的导航仪再获取与位于所述车辆前方的障碍物的距离信息，以及所述车辆的行驶速度信息，

所述目标速度设定部是，

利用所述曲率信息、所述限制速度信息、与所述障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息，设定车辆的目标速度。

5.根据权利要求4所述的智能巡航控制装置，其特征在于，

所述智能巡航控制装置，还包括：

速度控制部，利用所述设定的车辆的目标速度与所述车辆的行驶速度，控制所述车辆的行驶速度。

6.一种智能巡航控制方法，根据车辆的智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)方法，其特征在于，包括：

信息获取阶段，从所述车辆的识别车道摄像头获取所述车辆前方的车道的曲率信息；以及

目标速度设定阶段，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。

7.根据权利要求6所述的智能巡航控制方法，其特征在于，

所述信息获取阶段是，

从所述车辆的摄像头获取道路标牌信息，利用所述获取的道路标牌信息，获取所述车辆行驶中的区间的限制速度信息，

所述目标速度设定阶段是，

利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，设定所述车辆的目标速度。

8.根据权利要求6所述的智能巡航控制方法，其特征在于，

所述信息获取阶段是，

从所述车辆的导航仪再获取所述车辆行驶中的区间的限制速度信息，

所述目标速度设定阶段是，

利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，设定所述车辆的目标速度。

9.根据权利要求8所述的智能巡航控制方法，其特征在于，

所述信息获取阶段是，

从所述车辆的导航仪再获取与位于所述车辆前方的障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息，

所述目标设定阶段是，

利用所述曲率信息、所述限制速度信息、与所述障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息，设定所述车辆的目标速度。

10.根据权利要求9所述的智能巡航控制方法，其特征在于，

所述智能巡航控制方法，还包括：

速度控制阶段，利用所述设定的车辆的目标速度与所述车辆的行驶速度，控制所述车辆的行驶速度。