[发明专利]智能巡航控制装置以及方法

说明书

技术领域

本发明是关于智能巡航控制装置以及方法。更详细而言，本发明是利用导航仪信息与在识别车道摄像头获取的信息，考虑道路的曲率与道路的限制速度，能够巡航控制的智能巡航控制装置以及方法。

背景技术

最近，适用智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)装置的车辆正在增加。

智能巡航控制装置是，使用雷达测量与先行车辆的车间距离，使其维持车间距离的控制车辆的装置。

巡航控制(Cruise Control)意味着定速行驶功能或自动速度控制功能，使车辆的速度维持一致。

图1是显示适用现有智能巡航控制装置的系统的图面。

图1的HMI(Human Machine Interface，人机界面)表示，适用智能巡航控制装置的系统的操作状态以及运转状态。

用雷达掌握前方有无车辆，在前方存在车辆的情况，测量车辆与前方车辆的距离。

ESC(Electronic Stability Control，电子稳定控制系统)可以控制行驶车辆的速度。

即，适用现有的智能巡航控制装置的系统，维持与先行车辆的车间距离，同时控制车辆的速度使车辆行驶。

只是，适用现有的智能巡航控制装置的系统，只利用行驶设定速度以及与先行车辆的车间距离信息控制车辆的速度，存在没有考虑现在正在行驶中的道路的限制速度或道路是直线道路还是曲线道路的问题。

发明内容

（要解决的技术问题）

为解决上述问题，本发明提供智能巡航控制装置，其目的在于，利用导航仪信息与在识别车道摄像头获取的信息，除行驶设定速度以及与先行车辆的车间距离以外，也要考虑道路的曲率与道路的限制速度，控制巡航控制速度。

（解决问题的手段）

根据车辆的智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)装置，为解决上述问题的智能巡航控制装置，包括：信息获取部，从所述车辆的识别车道摄像头，获取所述车辆前方车道的曲率信息；以及目标速度设定部，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。

优选的，所述信息获取部是，从所述车辆的摄像头获取道路标牌信息，利用所述获取的道路标牌信息，获取所述车辆在行驶中区间的限制速度信息。所述目标速度设定部是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可设定所述车辆的目标速度。

优选的，所述信息获取部是，从所述车辆的导航仪再获取在所述车辆行驶中区间的限制速度信息。所述目标速度设定部是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可设定所述车辆的目标速度。

优选的，所述信息获取部是，从所述车辆的导航仪再获取与位于所述车辆前方的障碍物之间的距离信息，以及所述车辆的行驶速度信息。所述目标速度设定部是，利用所述曲率信息、所述限制速度信息、与所述障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息，可设定车辆的目标速度。

优选的，所述智能巡航控制装置，其特征在于，还包括：速度控制部，利用所述设定的车辆的目标速度与所述车辆的行驶速度，控制所述车辆的行驶速度。

根据车辆的智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)方法，为解决上述的问题所提出的智能巡航控制方法，可包括：信息获取阶段，从所述车辆的识别车道摄像头获取所述车辆前方的车道的曲率信息；以及目标速度设定阶段，利用所述曲率信息，设定所述车辆的目标速度。

优选的，所述信息获取阶段是，从所述车辆的摄像头获取道路标牌信息，利用所述获取的道路标牌信息，获取所述车辆行驶中的区间的限制速度信息。所述目标速度设定阶段是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可设定所述车辆的目标速度。

优选的，所述信息获取阶段是，从所述车辆的导航仪再获取所述车辆行驶中的区间的限制速度信息。所述目标速度设定阶段是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可设定所述车辆的目标速度。

优选的，所述信息获取阶段是，从所述车辆的导航仪再获取位于所述车辆前方的障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息。所述目标设定阶段是，利用所述曲率信息、所述限制速度信息、所述与障碍物的距离信息以及所述车辆的行驶速度信息，可设定所述车辆的目标速度。

优选的，所述智能巡航控制方法，其特征在于，还包括：速度控制阶段，利用所述设定的车辆的目标速度与所述车辆的行驶速度，控制所述车辆的行驶速度。

(发明的效果)