[发明专利]一种移动目标的自动跟踪方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频编解码技术领域，具体涉及一种移动目标的自动跟踪方法、装置及系统。

背景技术

随着监控摄像机的普及和人们对于安全和监控情况的需要，现有技术中那些固定摄像机或者是只能通过手动调节用于监控移动目标的摄像机，由于不能实现对移动目标的自动跟踪，已经不能满足当前发展的需求。

现有技术下，能够实现自动跟踪移动目标的监控摄像机一般采用的是视频智能分析的技术，通过前景与背景的对比，实现移动目标的追踪。具体来说，这个方法的实现原理在于摄像机将场景中的移动目标设定为前景，场景中不动的目标设为背景，这样随着前景的移动，与背景自然而然会出现相位差，那么通过分析，就可以对应的进行摄像机机位的调整。

但是这种方法的缺陷也是显而易见的，上述方法只能运用在一些场景和目标比较简单的情况下，对于情况比较复杂的背景，或者运动目标比较多的前景，由于复杂的情况，在对比分析中是极有可能产生分析错误的，导致不能实现对移动目标的追踪，或者自动跟踪过程中误差非常大。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动目标的自动跟踪方法、装置及系统，用以实现移动目标的智能自动跟踪。

本发明实施例提供的一种移动目标的自动跟踪方法，该方法包括：

在接收到上报的表征移动目标位置的定位信息后，确定离所述移动目标位置最近的预先设置的第一预置位；

确定与所述第一预置位对应的摄像机；

将所述摄像机镜头的中心点调整到所述第一预置位；

根据所述定位信息与所述第一预置位的位置关系，调整所述摄像机镜头的中心点至跟踪位，所述跟踪位满足与移动目标位置之间的直线距离最短；

其中，各预置位与各摄像机之间预先建立起对应关系。

在本发明上述实施例中，设置了多个预置位，不同的预置位对应相同或不同的摄像机，当接收到定位信息时，判断当前定位信息与哪个预置位的距离最近，然后将与该预置位对应的摄像机调整到该预置位，这样也就相当于获得了摄像机当前的中心点的信息，根据该预置位的信息与定位信息的相对位置关系，就可以得出之间的相对距离，进而就可以将摄像机的中心点再从第一预置位调整到追踪位，实现了摄像机对移动目标的智能自动追踪。

较佳地，根据所述定位信息与所述第一预置位的位置关系，调整所述摄像机镜头的中心点至跟踪位，具体包括：

确定所述定位信息与所述第一预置位的位置关系；

将所述第一预置位置确定为平面坐标系中的原点坐标，所述平面坐标系为用于进行摄像机机位调整而建立的坐标系；

根据所述原点坐标和所述位置关系，将所述追踪位转化为对应的目标坐标；

将所述摄像机的中心点从所述原点坐标移动到所述目标坐标。

在本上述实施例中，提供了一种摄像机如何从第一预置位移动到追踪位的方法，因为第一预置位与定位信息可能是不能被摄像机直接采用的数据单位，所以需要进行数据的单位转换。首先，在获知定位信息和第一预置位的具体信息后，可以建立二者的位置对应关系，那么在将第一预置位设为以摄像机镜头区域为准建立的平面坐标系中的原点后，根据上述获得的位置对应关系，就可以获得追踪位在平面坐标系中的目标坐标了，根据该目标坐标，摄像机就可以将中心点从原点坐标移动到目标坐标以完成对移动目标的跟踪。

在上述任一一条实施例的基础上，所述目标坐标为（X，Y），其中，X=（Lat1-Lat2）*比例放大系数/平面坐标系的长度，Y=（Lon1-Lon2）*比例放大系数/平面坐标系的宽度，其中，Lat1为定位信息的纬度，Lon1为定位信息的经度，Lat2为第一预置位的纬度，Lon2为第一预置位的经度，比例放大系数为预设的放大比例，平面坐标系的长度和宽度根据所述摄像机的镜头的长度和宽度进行设定。

将定位信息由经纬度转换为平面坐标系的目的在于让摄像机能够准确的实现摄像机中心点的移动，因为平面坐标系也就是根据摄像机的镜头区域设置的统一坐标系，只有在定位信息转换过来以后，摄像机才能精准的实现追踪。

较佳地，该方法还可包括摄像机镜头倍数调整过程：

确定所述摄像机在地面上的垂直投影与所述移动目标的位置之间的距离L1；

确定所述第一预置位与所述摄像机在地面上的垂直投影的距离L2；

镜头倍数N=L1/L2。

根据移动目标距离摄像机远近的调整镜头的倍数有利于更好的、更清楚的实现移动目标的追踪。

本发明实施例提供了一种移动目标的自动跟踪装置，该装置包括：