[发明专利]一种移动目标的自动跟踪方法、装置及系统

权利要求书

1.一种移动目标的自动跟踪方法，其特征在于，该方法包括：

在接收到上报的表征移动目标位置的定位信息后，确定离所述移动目标位置最近的预先设置的第一预置位；

确定与所述第一预置位对应的摄像机；

将所述摄像机镜头的中心点调整到所述第一预置位；

根据所述定位信息与所述第一预置位的位置关系，调整所述摄像机镜头的中心点至跟踪位，所述跟踪位满足与移动目标位置之间的直线距离最短；

其中，各预置位与各摄像机之间预先建立起对应关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位信息与所述第一预置位的位置关系，调整所述摄像机镜头的中心点至跟踪位，具体包括：

确定所述定位信息与所述第一预置位的位置关系；

将所述第一预置位置确定为平面坐标系中的原点坐标，所述平面坐标系为用于进行摄像机机位调整而建立的坐标系；

根据所述原点坐标和所述位置关系，将所述追踪位转化为对应的目标坐标；

将所述摄像机的中心点从所述原点坐标移动到所述目标坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，目标坐标为（X，Y），其中，X=（Lat1-Lat2）*比例放大系数/平面坐标系的长度，Y=（Lon1-Lon2）*比例放大系数/平面坐标系的宽度，其中，Lat1为定位信息的纬度，Lon1为定位信息的经度，Lat2为第一预置位的纬度，Lon2为第一预置位的经度，比例放大系数为预设的放大比例，平面坐标系的长度和宽度根据所述摄像机的镜头的长度和宽度进行设定。

4.如权利要求1-3中任一权项所述的方法，其特征在于，该方法还包括摄像机镜头倍数调整过程：

确定所述摄像机在地面上的垂直投影与所述移动目标的位置之间的距离L1；

确定所述第一预置位与所述摄像机在地面上的垂直投影的距离L2；

镜头倍数N=L1/L2。

5.一种移动目标的自动跟踪装置，其特征在于，该装置包括：

接收判断模块，用于在接收到上报的表征移动目标位置的定位信息后，确定离所述移动目标位置最近的预先设置的第一预置位，其中，各预置位与各摄像机之间预先建立起对应关系；

选择模块，用于确定与所述第一预置位对应的摄像机；

第一调整模块，用于将所述摄像机镜头的中心点调整到所述第一预置位；

第二调整模块，用于根据所述定位信息与所述第一预置位的位置关系，调整所述摄像机镜头的中心点至跟踪位，所述跟踪位满足与移动目标位置之间的直线距离最短。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二调整模块，具体用于：

确定所述定位信息与所述第一预置位的位置关系；

将所述第一预置位置确定为平面坐标系中的原点坐标，所述平面坐标系为用于进行摄像机机位调整而建立的坐标系；

根据所述原点坐标和所述位置关系，将所述追踪位转化为对应的目标坐标；

将所述摄像机的中心点从所述原点坐标移动到所述目标坐标。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标坐标为（X，Y），其中，X=（Lat1-Lat2）*比例放大系数/平面坐标系的长度，Y=（Lon1-Lon2）*比例放大系数/平面坐标系的宽度，其中，Lat1为定位信息的纬度，Lon1为定位信息的经度，Lat2为第一预置位的纬度，Lon2为第一预置位的经度，比例放大系数为预设的放大比例，平面坐标系的长度和宽度根据所述摄像机的镜头的长度和宽度进行设定。

8.如权利要求5-7中任一权项所述的装置，其特征在于，该装置还包括用于调整摄像机镜头倍数的自调节模块，具体用于：

确定所述摄像机在地面上的垂直投影与所述移动目标的位置之间的距离L1；

确定所述第一预置位与所述摄像机在地面上的垂直投影的距离L2；

镜头倍数N=L1/L2。

9.一种移动目标的自动跟踪系统，包括摄像机，其特征在于，还包括权利要求5-8任一所述的移动目标的自动跟踪装置。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统中包括至少两台设置于不同位置的摄像机。