[发明专利]一种采用抛撒式传感装置的监测无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及应急环境监测领域，具体地说涉及一种采用抛撒式传感装置的监测无人机系统。

背景技术

随着我国工业化进程的不断加快，发生各种工业事故（如：工业气体泄露、爆炸产生的高浓度有毒有害气体等）的可能性以及造成的损失越来越大，导致环境破坏的风险日益增高。特别是某些化工企业，一旦发生事故，极易产生有毒有害气体泄漏，给人身安全及生态环境带来巨大威胁。在事故发生后，由于毒气、浓烟、高温等原因，人员难以接近事故现场，对事故现场监测及应急处置带来极大困难。由于无人机能代替监测人员进入事故现场及周边区域进行应急监测，因此其在应急环境监测领域得到了迅速的发展和广泛的应用。

对于高温、剧毒、浓烟等等不适宜人群靠近的环境，通常会利用无人机进行监测，以获取有毒气体成份、浓度等数据。目前常用的无人机监测系统主要有两种监测方式：其一，在无人机上搭载航拍设备，对所监测区域进行航拍，并将所获取照片图像信息传送至指挥中心，指挥中心根据照片和图像对事故情况进行分析。而这种方式无法获取具体的有害气体成份以及浓度信息；其二，通过机载的各种传感设备获取待测区域的各种数据信息，但是由于无人机的飞行有高度等限制，且当有害气体浓度过于大时，无人机过于深入污染区，会造成无人机飞行的安全性降低。因此，这种方式也具有一定的局限性。

综上所述，现有技术中，并没有一种能够在有毒有害气体泄漏时，可以对待测区域进行及时、有效、准确监测的监测系统。

发明内容

为了解决现有技术中对于有毒有害气体泄漏时，人员无法靠近待测区域以获取第一手准确监测结果的问题，本发明提供了一种监测无人机系统，该系统中的监测无人机上搭载有抛撒式传感装置，当到达待测区域上空时，可以将抛撒式传感装置抛出，使其落于待测区域中，对待测区域的异常信息进行更详细的监测；并通过地面控制与信息处理中心对于监测无人机监测数据的处理分析控制监测无人机的进一步操作，以使监测过程进入一个良性循环，可以在监测过程中实时获得准确、及时的监测数据。

根据本发明的一个方面，提供一种采用抛撒式传感装置的监测无人机系统，所述监测无人机系统包括：具有抛撒式传感装置的监测无人机和地面控制与信息处理中心；

其特征在于，

所述监测无人机对待测区域的常规信息进行监测，并将所述抛撒式传感装置抛掷到所述待测区域中；

所述抛撒式传感装置对所述待测区域的异常信息进行监测；

所述抛撒式传感装置将所述异常信息传输至所述地面控制与信息处理中心；

所述监测无人机将所述常规信息传输至所述地面控制与信息处理中心；

所述地面控制与信息处理中心接收所述常规信息和/或所述异常信息并进行分析处理。

采用本发明的监测无人机系统，监测无人机深入到不适宜人员靠近的待测区域，将监测无人机上携带的抛撒式传感装置抛撒至待测区域使其落入人员所不能靠近的区域。抛撒式传感装置可以获取待测区域的各种异常信息，如有毒有害气体的成份、浓度等等，之后将这些异常信息传输至地面控制与信息处理中心。地面控制与信息处理中心在对接收到的异常信息的分析后，将反馈信息传输至监测无人机，以便控制监测无人机的后续操作。采用本发明提供的监测无人机系统有利于后续对事故的有效及时处理，可有效降低事故所造成的损失。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1所示为根据本发明提供的采用抛撒式传感装置的监测无人机系统的一种具体实施方式的示意图；

图2所示为根据本发明提供的采用抛撒式传感装置的监测无人机系统的另一种具体实施方式的示意图；

图3所示为根据本发明提供的采用抛撒式传感装置的监测无人机系统的又一种具体实施方式的示意图；

图4所示为根据本发明提供的采用抛撒式传感装置的监测无人机系统的又一种具体实施方式的示意图；

图5所示为根据本发明提供的采用抛撒式传感装置的监测无人机系统的又一种具体实施方式的示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式