[发明专利]一种采用抛撒式传感装置的监测无人机系统

权利要求书

1.一种采用抛撒式传感装置的监测无人机系统，所述监测无人机系统包括：具有抛撒式传感装置的监测无人机和地面控制与信息处理中心；

其特征在于，

所述监测无人机对待测区域的常规信息进行监测，并将所述抛撒式传感装置抛掷到所述待测区域中；

所述抛撒式传感装置对所述待测区域的异常信息进行监测；

所述抛撒式传感装置将所述异常信息传输至所述地面控制与信息处理中心；

所述监测无人机将所述常规信息传输至所述地面控制与信息处理中心；

所述地面控制与信息处理中心接收所述常规信息和/或所述异常信息并进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的监测无人机系统，其特征在于，所述抛撒式传感装置将所述异常信息传输至所述地面控制与信息处理中心进一步包括：

所述抛撒式传感装置将所述异常信息传输至所述监测无人机；

所述监测无人机将所述异常信息传输至所述地面控制与信息处理中心。

3.根据权利要求1或2所述的监测无人机系统，其特征在于，所述地面控制与信息处理中心对所述常规信息和/或所述异常信息分析处理后，将反馈信息传输至所述监测无人机。

4.根据权利要求1所述的监测无人机系统，所述监测无人机还包括：机载传感装置、抛撒装置和机载飞行控制与数据传输系统；

其特征在于，

所述机载传感装置用于对所述常规信息进行监测；

所述抛撒装置用于对所述抛撒式传感装置进行抛掷；

所述机载飞行控制与数据传输系统用于与所述地面控制与信息处理中心进行通信。

5.根据权利要求1所述的监测无人机系统，其特征在于，一个或多个所述抛撒式传感装置置于一个或多个所述抛撒装置内部。

6.根据权利要求1所述的监测无人机系统，所述抛撒式传感装置包括：气体传感装置和无线传输装置；

其特征在于，

所述气体传感装置用于对所述待测区域的异常信息进行监测；

所述无线传输装置用于将所述气体传感装置监测到的所述异常信息传输至所述地面控制与信息处理中心。

7.根据权利要求6所述的监测无人机系统，其特征在于，所述抛撒式传感装置还包括：供电装置、加速度传感装置、定位装置和/或气象传感装置。

8.根据权利要求6所述的监测无人机系统，其特征在于，在所述抛撒式传感装置的外部设置缓冲装置。

9.根据权利要求1所述的监测无人机系统，其特征在于，所述监测无人机与所述地面控制与信息处理中心之间，以及所述抛撒式传感装置与所述地面控制与信息处理中心之间均采用无线通信。

10.根据权利要求1所述的监测无人机系统，其特征在于，所述常规信息包括：气象信息、地理位置信息、飞行高度信息和/或视频信息。

11.根据权利要求1所述的监测无人机系统，其特征在于，所述异常信息包括：所述待测区域的气体成份、浓度和/或所述待测区域的影像。