[发明专利]自动取药装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品存取装置，特别是指一种自动取药装置。

背景技术

药物作为维护人类健康的物品，通常需要患者在一定疗程内服用以达到疾病缓解和治愈的目的。某些患者往往需要服用多种不用类别的药物，为防止药物混同，每次用药时患者或医护人员需要查看说明书或相关说明以确认药物是否正确。对于某些特殊的用药患者，如健忘症患者、精神性疾病患者或某些年长患者，由于疾病本身的原因，这些患者还需要有额外人员进行用药监护，以防止药物漏服或过量服用影响疾病恢复或身体健康。现有的用药方式浪费较多的人力。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动取药的自动取药装置。

一种自动取药装置，包括有一盒体，所述自动取药装置还包括有安装在所述盒体内的控制芯片、取药机构及储药机构；所述取药机构包括有取药臂、装设在所述取药臂上的吸嘴及第一驱动机构，所述储药机构包括有转盘、装设在所述转盘上的若干储药仓及第二驱动机构，所述控制芯片能够控制所述第二驱动机构驱动所述转盘转动以转动所述若干储药仓中之一至一取药位置，并在所述若干储药仓中之一至所述取药位置后控制所述第一驱动机构驱动所述取药臂转动，以使所述吸嘴伸入位于所述取药位置的储药仓中吸取药丸。

一实施方式中，所述取药机构还包括有气压产生器及气管，所述气管连接所述吸嘴及所述气压产生器，所述气压产生器产生负压，并经由所述气管至所述吸嘴，使所述吸嘴吸取所述药丸。

一实施方式中，所述取药机构还包括有气压感测器，所述气压感测器用于感测所述气管内的气压值，所述控制芯片用于判断所述气压值是否小于预设气压，当所述气压值小于预设气压时，所述吸嘴吸取到药丸。

一实施方式中，所述控制芯片用于读取所述第一驱动机构的脉冲宽度调制值并在所述气压值大于所述预设气压时判断所述脉冲宽度调制值是否大于预设极限值，当所述脉冲宽度调制值大于所述预设极限值时，所述第一驱动机构转动所述取药臂，使所述取药臂回到一初始位置。

一实施方式中，所述储药机构还包括有振动器，所述控制芯片用于记录所述吸嘴的取药次数及在所述脉冲宽度调制值大于所述预设极限值时判断所述取药次数是否大于预设次数，所述振动器在所述取药次数大于所述预设次数时开启，以振动待取储药仓。

一实施方式中，所述第一驱动机构在所述脉冲宽度调制值小于或等于所述预设极限值时转动所述取药臂深入待取储药仓。

一实施方式中，所述取药机构还包括有过滤器，所述过滤器通过所述气管分别连接所述气压产生器及所述吸嘴，用以吸附气流中的微粒。

一实施方式中，每一储药仓上标示有存储药丸的初始数量信息的条形码，所述自动取药装置还包括有读码器及计数器，所述读码器用以通过所述条形码读取所述药丸的初始数量信息至所述计数器，并在所述吸嘴吸取动作周期后控制所述计数器计数。

一实施方式中，所述自动取药装置还包括有吸湿器及湿度感测器，所述湿度感测器用于感测所述盒体内的湿度值，所述控制芯片用于判断所述湿度值是否大于预设湿度值，当所述湿度值大于所述预设湿度值，启动所述吸湿器。

一实施方式中，所述取药臂在所述第一驱动机构驱动下能够在一第一平面内转动，所述若干储药仓在所述第二驱动机构驱动下能够在一与第一平面大致垂直的第二平面内转动。

与现有技术相比，在上述自动取药装置中，所述控制芯片控制所述第一驱动机构以转动所述取药臂在所述储药仓中自动完成取药，方便且节约人力成本。

附图说明

图1为本发明一种实施方式中的自动取药装置的一立体组装图。

图2是图1的另一视角图。

图3为图1中的自动取药装置的一立体组装图。

图4为本发明自动取药装置的一方块图。

图5为图1中的取药机构和一药盒的一立体组装图。

图6为图5的另一视角图。

图7为图5的一立体分解图。

图8至图19为图4中的取药机构在取药过程中的不同状态图。

图20至图22为本发明的一种实施方式的取药方法的一流程图。

主要元件符号说明

盒体100

底座110

支架120

顶盖130

控制芯片200

控制单元210

脉冲宽度调制读取单元220

取药次数记录单元230

脉冲宽度调制判断单元240

取药次数判断单元250

气压判断单元260

湿度判断单元270