[发明专利]自动取药装置

权利要求书

1.一种自动取药装置，包括有一盒体，其特征在于：所述自动取药装置还包括有安装在所述盒体内的控制芯片、取药机构及储药机构；所述取药机构包括有取药臂、装设在所述取药臂上的吸嘴及第一驱动机构，所述储药机构包括有转盘、装设在所述转盘上的若干储药仓及第二驱动机构，所述控制芯片能够控制所述第二驱动机构驱动所述转盘转动以转动所述若干储药仓中之一至一取药位置，并在所述若干储药仓中之一至所述取药位置后控制所述第一驱动机构驱动所述取药臂转动，以使所述吸嘴伸入位于所述取药位置的储药仓中吸取药丸。

2.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：所述取药机构还包括有气压产生器及气管，所述气管连接所述吸嘴及所述气压产生器，所述气压产生器产生负压，并经由所述气管至所述吸嘴，使所述吸嘴吸取所述药丸。

3.如权利要求2所述的自动取药装置，其特征在于：所述取药机构还包括有气压感测器，所述气压感测器用于感测所述气管内的气压值，所述控制芯片用于判断所述气压值是否小于预设气压，当所述气压值小于预设气压时，所述吸嘴吸取到药丸。

4.如权利要求3所述的自动取药装置，其特征在于：所述控制芯片用于读取所述第一驱动机构的脉冲宽度调制值并在所述气压值大于所述预设气压时判断所述脉冲宽度调制值是否大于预设极限值，当所述脉冲宽度调制值大于所述预设极限值时，所述第一驱动机构转动所述取药臂，使所述取药臂回到一初始位置。

5.如权利要求4所述的自动取药装置，其特征在于：所述储药机构还包括有振动器，所述控制芯片用于记录所述吸嘴的取药次数及在所述脉冲宽度调制值大于所述预设极限值时判断所述取药次数是否大于预设次数，所述振动器在所述取药次数大于所述预设次数时开启，以振动待取储药仓。

6.如权利要求4所述的自动取药装置，其特征在于：所述第一驱动机构在所述脉冲宽度调制值小于或等于所述预设极限值时转动所述取药臂深入待取储药仓。

7.如权利要求2所述的自动取药装置，其特征在于：所述取药机构还包括有过滤器，所述过滤器通过所述气管分别连接所述气压产生器及所述吸嘴，用以吸附气流中的微粒。

8.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：每一储药仓上标示有存储药丸的初始数量信息的条形码，所述自动取药装置还包括有读码器及计数器，所述读码器用以通过所述条形码读取所述药丸的初始数量信息至所述计数器，并在所述吸嘴吸取动作周期后控制所述计数器计数。

9.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：所述自动取药装置还包括有吸湿器及湿度感测器，所述湿度感测器用于感测所述盒体内的湿度值，所述控制芯片用于判断所述湿度值是否大于预设湿度值，当所述湿度值大于所述预设湿度值，启动所述吸湿器。

10.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：所述取药臂在所述第一驱动机构驱动下能够在一第一平面内转动，所述若干储药仓在所述第二驱动机构驱动下能够在一与第一平面大致垂直的第二平面内转动。