[发明专利]静电消除装置、卡匣承载设备、物料搬运系统及搬运方法

权利要求书

1.一种静电消除装置，用于消除玻璃基板上的静电，其特征在于，该静电消除装置(20)包括：

呈框体结构的导轨(22)，该导轨(22)设置在承载该玻璃基板的卡匣承载台组件(10)的一条侧边的外表面上；

静电消除器(26)，该静电消除器(26)能够滑动地装设在该导轨(22)内；及

驱动装置(28)，该驱动装置(28)固定在该导轨(22)上并用于驱动该静电消除器(26)沿着该导轨(22)来回移动。

2.如权利要求1所述的静电消除装置，其特征在于，该静电消除装置(20)还包括滑块(24)，该滑块(24)能够滑动地装设在该导轨(22)内，该静电消除器(26)固定在该滑块(24)上，该驱动装置(28)驱动该滑块(24)沿着该导轨(22)来回移动以带动该静电消除器(26)沿着该导轨(22)来回移动。

3.如权利要求2所述的静电消除装置，其特征在于，该导轨(22)为矩形框体且包括平行相背的两个第一侧壁(222)及平行相背的两个第二侧壁(223)，该滑块(24)横跨在该两个第一侧壁(222)上，该驱动装置(28)包括驱动马达(282)及螺杆(284)，该驱动马达(282)装设在其中一个第二侧壁(223)的外表面(228)上，该螺杆(284)位于该框体内且其一端与该驱动马达(282)连接，另一端能够转动地装设在另一个第二侧壁(223)上，该螺杆(284)穿过该滑块(24)并与该滑块(24)螺纹配合。

4.如权利要求3所述的静电消除装置，其特征在于，该滑块(24)呈“工”字形并包括承载部(242)、与该承载部(242)平行相背的连接部(244)以及垂直连接该承载部(242)及该连接部(244)的穿设部(246)，该承载部(242)承载在该两个第一侧壁(222)的上表面(226)上，该连接部(244)与该两个第一侧壁(222)的下表面(227)抵触，该穿设部(246)位于该框体内并开设有与该螺杆(284)配合的螺纹孔(247)，该静电消除器(26)包括固定连接在该连接部(244)上的杆体(262)及从该杆体(262)上伸出的多个喷嘴(264)。

5.如权利要求3所述的静电消除装置，其特征在于，该滑块(34)呈T形并包括垂直连接的承载部(342)及连接部(344)，该承载部(342)承载在该两个第一侧壁(322)的上表面(326)上，该连接部(344)位于该框体内并开设有与该螺杆(284)配合的螺纹孔(347)，该静电消除器(36)包括固定连接在该连接部(344)上的杆体(362)及从该杆体(362)上伸出的多个喷嘴(364)。

6.一种卡匣承载设备，其特征在于，该卡匣承载设备(1)包括一个卡匣承载台组件(10)及如权利要求1-5任意一项所述的静电消除装置(20)，该卡匣承载台组件(10)包括多个并排串联起来的卡匣承载台(10a-10d)，相邻卡匣承载台(10a-10d)之间共用一个侧壁，该静电消除装置(20)的导轨(22)设置在该卡匣承载台组件(10)的一条侧边(144)的外表面(146)上，该静电消除器(26)与该卡匣承载台组件(10)的底部(12)相对。

7.一种物料搬运系统，其特征在于，该物料搬运系统(2)包括一个机械手臂(46)以及如权利要求6所述的卡匣承载设备(1)，该机械手臂(46)设置于该卡匣承载设备(1)的外部，该机械手臂(46)用于夹持住玻璃基板并将该玻璃基板运送到对应的卡匣承载台(10a-10d)内或者从对应的卡匣承载台(10a-10d)内取出该玻璃基板。

8.如权利要求7所述的物料搬运系统，其特征在于，该物料搬运系统(2)还包括滑轨(42)以及驱动器(48)，该机械手臂(46)能够滑动地装设在该滑轨(42)内，该驱动器(48)固定在该滑轨(42)上并用于驱动该机械手臂(46)沿着该滑轨(42)来回移动。