[发明专利]车辆高度调节设备

权利要求书

1.一种车辆高度调节设备，包括：

前轮侧改变单元，该前轮侧改变单元能够改变前轮侧相对位置，该前轮侧相对位置是车辆的主体与车辆的前轮的相对位置；

后轮侧改变单元，该后轮侧改变单元能够改变后轮侧相对位置，该后轮相对位置是车辆的主体与车辆的后轮的相对位置；和

控制单元，该控制单元用于通过控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元从而改变所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置而调节所述车辆的主体的高度，

其中，所述控制单元以使得所述前轮侧相对位置的改变率和所述后轮侧相对位置的改变率满足预定关系的方式来控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元。

2.根据权利要求1所述的车辆高度调节设备，其中，所述控制单元在预定条件得以建立时开始改变所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置，并且所述控制单元以使得在改变开始之后的规定时间段期间所述前轮侧相对位置的改变量与所述后轮侧相对位置的改变量之间的比率变成规定值的方式来控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元。

3.根据权利要求2所述的车辆高度调节设备，其中，如果在改变开始之后的规定时间段期间所述前轮侧相对位置的改变量与所述后轮侧相对位置的改变量之间的比率不是所述规定值，则所述控制单元控制所述前轮侧改变单元和所述后轮侧改变单元从而减小所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置中具有较高改变率的一者的改变量。

4.根据权利要求1到3中任何一项所述的车辆高度调节设备，

其中，当所述车辆的速度已经变得等于或者大于预定速度时，所述控制单元开始改变所述前轮侧相对位置和所述后轮侧相对位置。