[发明专利]粉料自动套袋机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动包装机的组成机构，尤其涉及一种粉料自动套袋机械手。 

背景技术

现有的自动套袋机，如图3、图4和图5所示，机械手固定在机架上，包装袋在滚轮的作用下水平移动到撑口吸盘的中间，撑口气缸动作，使包装袋的袋口张开一定的宽度，此时，两个袋口保持尖嘴在尖嘴气缸的作用下插入张开的袋口内；如图5所示，两对齿轮夹在夹袋气缸的作用下夹紧包装袋的两侧，两对啮合的齿轮组使两对齿轮夹实现联动，上袋臂和袋口保持尖嘴在伺服电机的作用下转动一定的角度，使包装袋由水平变为竖直，使其自动套入下料口的下方，并被夹紧机构夹紧，袋口保持尖嘴在尖嘴气缸的作用下从袋口内抽出，料仓内的物料通过料门落入包装袋内，从而完成一个包装袋的自动套袋工序。 

使用现有的自动套袋机在进行粉状物料的包装过程中，由于袋口与下料口之间没有紧密贴合，加上包装袋内也存在大量空气，导致粉状物料以较大的冲击力落入包装袋内，同时又把包装袋里面的空气排出，部分粉状物料会随着空气的排出溢出包装袋，造成现场环境十分恶劣，还导致包装的不准确。 

另外，由于自动套袋机工作时动作复杂，包装袋在转动上袋的过程中容易出现脱落，影响后面的工序，导致包装速度变慢；再次，由于两个夹袋气缸存在动作不同步的现象，使包装袋在转动上袋的过程中容易发生倾斜，导致下料过程中出现物料落到包装袋外面的情况。 

此外，现有的自动套袋机结构复杂，气缸和啮合的齿轮较多，使得后期维护困难，出现故障的几率变大。 

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁环保、结构简单、动作可靠、维护方便的粉料自动套袋机械手。 

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 

一种粉料自动套袋机械手，包括伺服电机，伺服电机传动连接有转轴，其特征是：转轴另一端固定连接有相互铰接的左上袋臂和右上袋臂，左上袋臂与右上袋臂之间固定连接有撑袋气缸，左上袋臂自由端和右上袋臂自由端分别设有左右对称的夹袋装置，夹袋装置包括夹袋固定臂和夹袋旋臂，夹袋固定臂固定安装在左上袋臂和右上袋臂自由端的正前侧，夹袋固定臂的轴线与伺服电机的传动轴轴线互相垂直，夹袋旋臂铰接相连在左上袋臂和右上袋臂自由端的外侧，夹袋旋臂与左上袋臂和右上袋臂之间固定连接有夹袋气缸，夹袋固定臂与夹袋旋臂内外相对应。

根据所述的粉料自动套袋机械手，其特征是：所述夹袋旋臂内侧固定连接有上夹紧块，所述夹袋固定臂外侧固定连接有下夹紧块，下夹紧块与上夹紧块内外相对应。 

根据所述的粉料自动套袋机械手，其特征是：所述左上袋臂和所述右上袋臂的自由端固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸带有伸缩杆。 

根据所述的粉料自动套袋机械手，其特征是：所述左上袋臂和所述右上袋臂的自由端前后对应固定连接两个所述伸缩气缸。 

根据所述的粉料自动套袋机械手，其特征是：所述左上袋臂与所述右上袋臂通过同步齿轮组铰接相连。 

本发明的有益效果如下： 

（1）包装准确、现场环境好、清洁环保：由于在包装过程中，包装袋的上口边沿与下料口紧密贴合在一起，抽气装置还能将包装袋内的空气全部排出，因此很好的解决了物料溢出的问题，包装现场环境好。

（2）结构简单、动作可靠：伸缩杆和上、下夹紧块由气缸控制，上、下夹紧块夹住包装袋上边沿的两侧，转动上袋的过程中袋子不容易脱落、倾斜，动作可靠，使整个包装工序连贯、有效；简化了产品的结构，降低了设备的制造成本，故障率低，后期维护更加方便。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是图1的左视结构示意图；

图3是现有技术所述自动套袋机的结构示意图；

图4是现有技术所述自动套袋机将包装袋转到下料口下方后的结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图。

附图中： 

1、右上袋臂；2、撑袋气缸；3、同步齿轮组；4、转轴；5、伺服电机；6、左上袋臂；7、夹袋气缸；8、夹袋旋臂；9、上夹紧块；10、伸缩气缸；11、下夹紧块；12、伸缩杆；13、包装袋；14、夹袋固定臂；15、机架；16滚轮、；17、撑口气缸；18、撑口吸盘；19、机械手；20、下料口；21、料仓；22、上袋臂；23、齿轮夹；24、齿轮组；25、袋口保持尖嘴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述：