[发明专利]粉料自动套袋机械手

权利要求书

1.一种粉料自动套袋机械手，包括伺服电机（5），伺服电机（5）传动连接有转轴（4），其特征是：转轴（4）另一端固定连接有相互铰接的左上袋臂（6）和右上袋臂（1），左上袋臂（6）与右上袋臂（1）之间固定连接有撑袋气缸（2），左上袋臂（6）自由端和右上袋臂（1）自由端分别设有左右对称的夹袋装置，夹袋装置包括夹袋固定臂（14）和夹袋旋臂（8），夹袋固定臂（14）固定安装在左上袋臂（6）和右上袋臂（1）自由端的正前侧，夹袋固定臂（14）的轴线与伺服电机（5）的传动轴轴线互相垂直，夹袋旋臂（8）铰接相连在左上袋臂（6）和右上袋臂（1）自由端的外侧，夹袋旋臂（8）与左上袋臂（6）和右上袋臂（1）之间固定连接有夹袋气缸（7），夹袋固定臂（14）与夹袋旋臂（8）内外相对应。

2.根据权利要求1所述的粉料自动套袋机械手，其特征是：所述夹袋旋臂（8）内侧固定连接有上夹紧块（9），所述夹袋固定臂（14）外侧固定连接有下夹紧块（11），下夹紧块（11）与上夹紧块（9）内外相对应。

3.根据权利要求2所述的粉料自动套袋机械手，其特征是：所述左上袋臂（6）和所述右上袋臂（1）的自由端固定连接有伸缩气缸（10），伸缩气缸（10）带有伸缩杆（12）。

4.根据权利要求3所述的粉料自动套袋机械手，其特征是：所述左上袋臂（6）和所述右上袋臂（1）的自由端前后对应固定连接两个所述伸缩气缸（10）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的粉料自动套袋机械手，其特征是：所述左上袋臂（6）与所述右上袋臂（1）通过同步齿轮组（3）铰接相连。