[发明专利]自动插针供给设备

说明书

技术领域

本发明涉及注塑产业技术领域，具体而言，涉及一种注塑用自动插针供给设备。

背景技术

随着注塑产业的发展，外围供料正经历由半自动化向全自动化方向发展的阶段。尽管目前有自动化的插针机把针插好，但这些设备插针周期长，而且还需要配备作业者对插针孔是否完全插满针进行检查，插针的排数也限制在一排，同时需要人工对模具进行更换，导致设备的效率不高。

现有技术公开了一种PCB板插针机，其上设置的顶出装置将移针块上的针顶出后，由取针机械手将被顶出的针移动到矫正板内对针进行校正，再由装针机械手将校正后的针移入装针板内。需要经过一次取针机械手取针—一次取针机械手插针—校正针—一次装针机械手取针—一次装针机械手插针过程，取针过程繁琐，导致设备动作过程周期长；而且取针机械手取针前针不能够精确定位，导致取针机械手取针时极易发生漏取或掉针现象；另外，设备运转过程中需要配备专门的作业者对装针板上的针是否完全插满进行检查。

相关技术存在的问题：

1.设备取针过程繁琐，导致设备动作过程周期长；

2.取针机械手取针前针不能精确定位，导致取针机械手取针时极易发生漏取或掉针现象；

3.设备运转过程中需要配备专门的作业者对装针板上的针是否完全插满进行检查。

因此，如何能同时规避综上缺陷，从而大大提高作业效率并进一步提高设备自动化程度，减少作业人员数量，是亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题或者至少之一，本发明提供了一种自动插针供给设备，能够提高设备的自动化程度，将取针动作和校正动作相结合，以达到减少取针次数、缩短设备动作周期和提高设备回收率的目的。

有鉴于此，本发明提供了一种自动插针供给设备，包括储针装置、运针装置、顶针装置、取针装置、集针装置和控制系统；所述储针装置与所述运针装置的一端相连，所述顶针装置设置在所述运针装置的另一端，所述取针装置位于所述顶针装置的上部，所述集针装置位于所述取针装置的下方；所述控制系统连接并控制所述储针装置、所述运针装置、所述顶针装置、所述取针装置和所述集针装置；所述储针装置用于存储针，并可将针运送到所述运针装置内，针可沿所述运针装置移动至所述顶针装置内并吊挂在所述顶针装置上，所述顶针装置将吊挂的针移位后，所述取针装置压紧并定位吊挂的针，所述顶针装置将压紧并定位的针的部分针杆向上顶出所述顶针装置后，所述取针装置夹持被顶出的针杆，并将夹持的针插到所述集针装置上。

本方案提供的自动插针供给设备，能够提高设备的自动化程度，并将取针动作和校正动作相结合，以达到减少取针次数、缩短设备动作周期和提高设备回收率的目的，且配合机械手将插完的针装入注塑机模具内，整个过程无需人工参与，设备效率高且安全可靠。

上述技术方案中，优选地，所述取针装置包括第一固定架、第一平移机构、第一升降机构、夹持机构和弹性定位机构，所述第一固定架固定在机架上，所述第一平移机构和所述第一升降机构组装成连体件后安装在所述第一固定架上，所述夹持机构和所述弹性定位机构均固定在所述连体件上且所述弹性定位机构位于所述夹持机构内，所述夹持机构和所述弹性定位机构位于所述顶针装置上方，所述第一平移机构可带动所述夹持机构和所述弹性定位机构左右移动，所述第一升降机构可带动所述夹持机构和所述弹性定位机构上下移动。

本方案通过弹性定位机构定位并压紧针，通过夹持机构夹持定位并压紧的针后，将夹持的针直接插入集针装置内，可通过一次夹针操作后直接完成插针，无需进行额外的定位针、二次夹针动作，设备动作周期短、效率高，可有效提高设备回收率，提高企业收益。

上述技术方案中，优选地，所述第一平移机构为无杆缸，所述第一升降机构为三杆缸；所述三杆缸固定在所述无杆缸上，所述无杆缸固定在所述第一固定架上，所述无杆缸可带动所述三杆缸水平移动，所述夹持机构和所述弹性定位机构固定在所述三杆缸上；所述弹性定位机构包括定位块和弹簧，所述定位块的下端面设置有与针帽配合的槽，所述定位块的上端通过弹簧固定在所述三杆缸的伸缩杆上，所述伸缩杆的伸缩端朝下设置；所述夹持机构包括安装在所述伸缩杆上的两夹片，两所述夹片位于所述定位块的两侧，所述定位块的下端面低于所述夹片。