[发明专利]自动插针供给设备

权利要求书

1.一种自动插针供给设备，其特征在于，包括储针装置（1）、运针装置（2）、顶针装置（3）、取针装置（4）、集针装置（5）和控制系统（6）；

所述储针装置（1）与所述运针装置（2）的一端相连，所述顶针装置（3）设置在所述运针装置（2）的另一端，所述取针装置（4）位于所述顶针装置（3）的上部，所述集针装置（5）位于所述取针装置（4）的下方；所述控制系统（6）连接并控制所述储针装置（1）、所述运针装置（2）、所述顶针装置（3）、所述取针装置（4）和所述集针装置（5）；

所述储针装置（1）用于存储针，并可将针运送到所述运针装置（2）内，针可沿所述运针装置（2）移动至所述顶针装置（3）内并吊挂在所述顶针装置（3）上，所述顶针装置（3）将吊挂的针移位后，所述取针装置（4）压紧并定位吊挂的针，所述顶针装置（3）将压紧并定位的针的部分针杆（92）向上顶出所述顶针装置（3）后，所述取针装置（4）夹持被顶出的针杆（92），并将夹持的针插到所述集针装置（5）上。

2.根据权利要求1所述的自动插针供给设备，其特征在于，

所述取针装置（4）包括第一固定架（41）、第一平移机构（42）、第一升降机构（43）、夹持机构（44）和弹性定位机构（45），所述第一固定架（41）固定在机架（7）上，所述第一平移机构（42）和所述第一升降机构（43）组装成连体件后安装在所述第一固定架（41）上，所述夹持机构（44）和所述弹性定位机构（45）均固定在所述连体件上且所述弹性定位机构（45）位于所述夹持机构（44）内，所述夹持机构（44）和所述弹性定位机构（45）位于所述顶针装置（3）上方，所述第一平移机构（42）可带动所述夹持机构（44）和所述弹性定位机构（45）左右移动，所述第一升降机构（43）可带动所述夹持机构（44）和所述弹性定位机构（45）上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动插针供给设备，其特征在于，所述第一平移机构（42）为无杆缸，所述第一升降机构（43）为三杆缸；所述三杆缸固定在所述无杆缸上，所述无杆缸固定在所述第一固定架（41）上，所述无杆缸可带动所述三杆缸水平移动，所述夹持机构（44）和所述弹性定位机构（45）固定在所述三杆缸上；

所述弹性定位机构（45）包括定位块（451）和弹簧，所述定位块（451）的下端面设置有与针帽配合的槽，所述定位块（451）的上端通过弹簧固定在所述三杆缸的伸缩杆上，所述伸缩杆的伸缩端朝下设置；

所述夹持机构（44）包括安装在所述伸缩杆上的两夹片，两所述夹片位于所述定位块（451）的两侧，所述定位块（451）的下端面低于所述夹片。

4.根据权利要求1所述的自动插针供给设备，其特征在于，

所述顶针装置（3）包括第二固定架（31）、推针块（32），第二平移机构（33）、第二升降机构（34）和顶针杆（35）；所述第二固定架（31）固定在机架（7）上，所述第二平移机构（33）和所述第二升降机构（34）自上至下依次固定在所述第二固定架（31）上，所述顶针杆（35）安装在所述第二升降机构（34）上并位于所述推针块（32）的下方；所述推针块（32）安装在所述第二平移机构（33）上并位于所述取针装置（4）的下方，且其一端面正对所述运针装置（2）另一端的端面并与所述运针装置（2）另一端的端面保持一定的距离，针可自所述运针装置（2）运送到所述推针块（32）内并吊装在所述推针块（32）上。

5.根据权利要求4所述的自动插针供给设备，其特征在于，

所述推针块（32）正对所述运针装置（2）的端面上设置有第一通槽（322），针可沿所述运针装置（2）运动到所述第一通槽（322）内并通过针帽（91）吊挂在所述推针块（32）的上端面上，且针的下端穿过所述第一通槽（322）并伸出所述推针块（32）的下端面；

所述顶针杆（35）呈圆柱状，其一端固定在所述第二升降机构（34）上，另一端设置有锥形盲孔，针的针尖可伸入所述锥形盲孔内；

所述第二升降机构（34）为双杆缸，所述第二平移机构（33）为单杆缸。