[发明专利]旋转式水稻钵苗移栽机构

权利要求书

1.一种旋转式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：动力由输入轴（1）输入，输入轴（1）与第一传动锥齿轮（2）固接，第一传动锥齿轮（2）与第二传动锥齿轮（3）啮合转动，将动力传到与第二传动锥齿轮（3）固接的传动轴（4）的一端，传动轴（4）的另一端与第三传动锥齿轮（19）固接，第四传动锥齿轮（20）与中心轴（21）固接，第三传动锥齿轮（19）与第四传动锥齿轮（20）啮合转动，将动力传到中心轴（21）上；中心轴（21）伸出传动箱（5）的两轴端分别与结构相同的左、右齿轮箱（13、13＇）固接，带动左、右齿轮箱（13、13＇）转动，左上、右上、左下、右下行星轴（8、8＇、17、17＇）伸出左、右齿轮箱（13、13＇）的轴端分别与左上、右上、左下、右下移栽臂部件（7、7＇、16、16＇）固接；其特征在于：

左齿轮箱（13）内的左中心齿轮（11）空套在中心轴（21）的一端，通过左牙嵌式法兰（12）与传动箱（5）左侧固定，左中心齿轮（11）分别与对称固定在左上、左下中间轴（10、15）上的左上、左下中间齿轮（9、14）相啮合，左上、左下中间齿轮（9、14）与对称固定在左上、左下行星轴（8、17）上的左上、左下行星齿轮（6、18）啮合，左上、左下行星轴（8、17）伸出左齿轮箱（13）外的一端固定有左上、左下栽植臂（7、16），所述的左齿轮箱（13、13＇）内的齿轮均为采用贝塞尔拟合曲线拟合型值点获得齿轮节曲线的贝塞尔齿轮；移栽机构工作时，由于齿轮箱（13）内贝塞尔齿轮行星齿轮系的不等速传动，使左上、左下移栽臂部件（7、16）形成满足水稻钵苗移栽的轨迹和姿态。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的左中心齿轮（11）与左上、左下行星齿轮（6、18）为齿轮参数完全相同的贝塞尔齿轮；左上、左下中间齿轮（9、14）为齿轮参数完全相同的贝塞尔齿轮；左上、左下中间齿轮（9、14）的节曲线与左中心齿轮（11）和左上、左下行星齿轮（6、18）的节曲线是相互共轭的节曲线。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的左齿轮箱（13）内的左中心齿轮（11）与左上、左下中间齿轮（9、14）转动中心连线和左上、左下中间齿轮（9、14）与左上、左下行星齿轮（6、18）转动中心连线有一个夹角。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的贝塞尔齿轮行星齿轮系不等速传动，在左上、左下移栽臂部件（7、16）尖点形成满足水稻钵苗移栽要求的带有环扣的“8字”型轨迹。