[发明专利]一种道路车辆分型系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子交通技术领域，特别是一种车辆分型的系统及方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，汽车大量进入人们的家庭，方便了人们的交通出行。

然而，由于城市交通规划不足，城市土地面积有限，人均土地不足，城市规划相对滞后，交通能力有限。在有限交通资源的情况下，最大化地利用交通资源，这是目前交通问题的重点。而及时掌握道路车辆的情况，清楚车辆的类型，对交管部门管理交通资源、预测交通行为、发现特殊车辆，具有特别的意义。现有的各种技术存在开挖路面，计算复杂，不够实用，成本高等情况。

发明内容

本发明的一个目的就是提供一种道路车辆分型系统，它可以对道路上的车辆分型，及时掌握道路车辆的情况，清楚车辆类型，有助于管理交通资源，预测交通行为。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有信息采集单元、滤波检测单元、波形提取单元和判决分类单元；

信息采集单元，包括有设置在道路中间的地磁传感器，用于采集车辆经过前后两个检测点的车辆磁场信号；

滤波检测单元，对信息采集单元采集到的信号进行滤波处理，并采用车辆检测方法进行车辆检测，生成数字信号序列rawData(n)，以数字信号序列表示有或无车辆磁场信息；

波形提取单元，提取滤波检测单元生成的包含有车辆磁场信息的信号s(n)，并进行信号压缩和归一化处理，得到归一化信号S_k(i)；

判决分类单元，根据波形提取单元提取的车辆磁场信号s(n)，计算车辆长度L(n)、车辆速度V(n)和磁场均值S_k(i)_G，并通过与判决树对比，进行车辆大类划分；车辆大类划分结果结合归一化信号S_k(i)，通过KNN算法进行细致分类。

进一步，所述系统还包括有通信网关、协调器和监控主机，通信网关将判决分类单元得到的车辆类型结果转发至协调器，协调器再发送至监控主机，监控主机根据车辆类型结果统计道路交通状态，并跟踪预设范围之外的车辆，进行道路预警。

进一步，所述地磁传感器为三轴各向异性磁阻传感器。

进一步，所述磁场均值函数为：

S_k(i)_g=(S_k(i)_x-S_kBaseLineX)²+(S_k(i)_y-S_kBaseLineY)²+(S_k(i)_z-S_kBaseLineZ)²

S_k(i)_g为磁场匀值；

S_k(i)_x/y/z为x/y/z轴的磁场信号；

S_{kBaseLineX/Y/Z}为x/y/z轴的磁场信号的均值；

k为采集信号的次数；

i为每组信号分成M_sample个小组，i表示小组数。

进一步，所述磁场均值函数为：