[发明专利]一种道路车辆分型系统及方法

权利要求书

1.一种道路车辆分型系统，其特征在于：所述系统包括有信息采集单元、滤波检测单元、波形提取单元和判决分类单元；

信息采集单元，包括有设置在道路中间的地磁传感器，用于采集车辆经过前后两个检测点的车辆磁场信号；

滤波检测单元，对信息采集单元采集到的信号进行滤波处理，并采用车辆检测方法进行车辆检测，生成数字信号序列rawData(n)，以数字信号序列表示有或无车辆磁场信息；

波形提取单元，提取滤波检测单元生成的包含有车辆磁场信息的信号s(n)，并进行信号压缩和归一化处理，得到归一化信号S_k(i)；

判决分类单元，根据波形提取单元提取的车辆磁场信号s(n)，计算车辆长度L(n)、车辆速度V(n)和磁场均值S_k(i)_G，并通过与判决树对比，进行车辆大类划分；车辆大类划分结果结合归一化信号S_k(i)，通过KNN算法进行细致分类。

2.如权利要求1所述的一种道路车辆分型系统，其特征在于：所述系统还包括有通信网关、协调器和监控主机，通信网关将判决分类单元得到的车辆类型结果转发至协调器，协调器再发送至监控主机，监控主机根据车辆类型结果统计道路交通状态，并跟踪预设范围之外的车辆，进行道路预警。

3.如权利要求1所述的一种道路车辆分型系统，其特征在于：所述地磁传感器为三轴各向异性磁阻传感器。

4.如权利要求1所述的一种道路车辆分型系统，其特征在于，所述磁场均值函数为：

S_k(i)_g=(S_k(i)_x-S_kBaseLineX)²+(S_k(i)_y-S_kBaseLineY)²+(S_k(i)_z-S_kBaseLineZ)²

S_k(i)_g为磁场匀值；

S_k(i)_x/y/z为x/y/z轴的磁场信号；

S_{kBaseLineX/Y/Z}为x/y/z轴的磁场信号的均值；

k为采集信号的次数；

i为每组信号分成M_sample个小组，i表示小组数。

5.如权利要求1所述的一种道路车辆分型系统，其特征在于，所述磁场均值函数为：

Sk(i)G=Sk(i)x2+Sk(i)y2+Sk(i)z2]]>

S_k(i)_G为磁场标准均值；

S_k(i)_x/y/z为x/y/z轴的磁场信号；

k为采集信号的次数；

i为每组信号分成M_sample个小组，i表示小组数。