[发明专利]一种位置可调节的智能磁力架

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置可调节的智能磁力架，属于分子生物学领域。

背景技术

随着分子生物学的发展进步，临床诊断及生物实验所处理的样品数量也越来越大，自动化设备的使用率随之增加。核酸提取是分子生物学中一个非常重要的方面，目前在自动化设备中使用磁珠法进行核酸提取的技术日臻成熟，应用日益广泛。在用磁珠法进行核酸提取的过程中需要完成磁珠的收集、释放、转移等不同步骤，在这个过程中磁力架起着非常重要的作用，对实验的成功与否影响重大。

目前磁珠与样品液的分离方法，主要有两类：一类是通过磁棒和磁套的相对运动实现磁珠收集、释放、转移，从而完成核酸提取。专利ZL200620054569.7即采用该方法。通过磁珠的转移与配套试剂盒使用，磁套用于隔离磁铁与试剂，是一次性耗材，此方法中的仪器与试剂盒构成了封闭式系统。

另一种方法是用一次性枪头吹吸或振荡完成磁珠混匀，用孔板抓手转移孔板到固定磁力架位置吸附磁珠，再用一次性枪头完成液体的转移来实现核酸提取，目前市面上的很多全自动液体工作站均采用这种方法。

以上两种方法中磁力架对不同磁珠的适配性靠吸附时间来控制，因而自适性差。另外，加样、移液与磁吸附时间不同步，时间统筹性不强。

发明内容

本发明的目的是提供一种位置可调节的智能磁力架，本发明基于批量处理反应管例如96深孔板或PCR孔板，可实现生物实验过程中对磁珠的吸附，同时生物实验中的各种反应均在同一位置进行，省去了传统磁吸附过程中的孔板转移的步骤，从而节省了大量时间并提高实验成功率；此外还可实现由配套程序控制的磁珠吸附力的智能调节，满足不同的磁珠体系对磁力的需求。

本发明所提供的一种位置可调节的智能磁力架，它包括横向移动机构；

所述横向移动机构包括运动平台支架和设于所述运动平台支架的两端的主动带轮和从动带轮；所述主动带轮与主动轮电机相连接；所述主动带轮和所述从动带轮与同步齿形带相啮合；所述运动平台支架上还设一线性导轨，所述线性导轨上设有磁铁固定架，所述磁铁固定架上设有若干个磁铁；所述磁铁固定架与所述同步齿形带相连接。

本发明所提供的另一种位置可调节的智能磁力架，它包括纵向移动机构；

所述纵向移动机构包括固定轴升降电机，所述固定轴升降电机固定在电机安装板上；所述固定轴升降电机可使磁铁固定架做上下运动，所述磁铁固定架上设有若干个磁铁；所述磁铁固定架设置在所述运动平台上。

本发明所提供的再一种位置可调节的智能磁力架，它包括横向移动机构和纵向移动机构；

所述横向移动机构包括运动平台支架和设于所述运动平台支架的两端的主动带轮和从动带轮；所述主动带轮与主动轮电机相连接；所述主动带轮和所述从动带轮与同步齿形带相啮合；所述运动平台支架上还设一线性导轨，所述线性导轨上设有磁铁固定架，所述磁铁固定架上设有若干个磁铁；所述磁铁固定架与所述同步齿形带相连接；

所述纵向移动机构包括固定轴升降电机，所述固定轴升降电机固定在电机安装板上；所述固定轴升降电机可使所述运动平台支架做上下运动。

上述的智能磁力架中，所述运动平台支架上设有一升降运动导套，所述电机安装板上设有升降运动导柱；所述升降运动导套与所述升降运动导柱相配合，可使所述运动平台支架平稳地进行上下运动。

上述的智能磁力架中，所述智能磁力架还包括光电传感器和光电挡柱；

所述光电传感器设于所述电机安装板上，所述光电挡柱设于所述运动平台支架上，当所述光电挡柱挡在所述光电传感器中引发信号时，此位置作为纵向运动的起点位置。

上述的智能磁力架中，所述智能磁力架还包括限位光电和光电挡片；

所述光电挡片设于所述磁铁固定架上；所述限位光电设于所述运动平台支架上，当所述光电挡片挡住所述限位光电时，此位置作为横向运动的起点位置。

上述的智能磁力架中，所述同步齿形带通过皮带压板与所述磁铁固定架连接，所述主动轮电机转动可带动所述磁铁固定架沿水平方向运动。

上述的智能磁力架中，所述磁力架包括一固定座和试管托盘；

所述试管托盘可放置在所述固定座上；

所述电机安装板和所述运动平台支架均固定于所述固定座内。

上述的智能磁力架中，所述从动带轮与从动轮轴相连接，所述从动轮轴与设置于所述运动平台支架上的从动轮轴承室相连接。

本发明设置的磁铁的排布和数量可根据所用的试管架的形状及尺寸而设计。

本发明提供的智能磁力架的磁吸附过程如下：