[发明专利]一种位置可调节的智能磁力架有效
申请号: | 201310316309.7 | 申请日: | 2013-07-25 |
公开(公告)号: | CN103394410A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 李航;周晶琳;王东 | 申请(专利权)人: | 博奥生物有限公司;清华大学 |
主分类号: | B03C1/32 | 分类号: | B03C1/32 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 关畅;王春霞 |
地址: | 102206 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 调节 智能 磁力 | ||
1.一种位置可调节的智能磁力架,其特征在于:所述磁力架包括横向移动机构;
所述横向移动机构包括运动平台支架和设于所述运动平台支架的两端的主动带轮和从动带轮;所述主动带轮与主动轮电机相连接;所述主动带轮和所述从动带轮与同步齿形带相啮合;所述运动平台支架上还设一线性导轨,所述线性导轨上设有磁铁固定架,所述磁铁固定架上设有若干个磁铁;所述磁铁固定架与所述同步齿形带相连接。
2.一种位置可调节的智能磁力架,其特征在于:所述磁力架包括纵向移动机构;
所述纵向移动机构包括固定轴升降电机,所述固定轴升降电机固定在电机安装板上;所述固定轴升降电机可使磁铁固定架做上下运动,所述磁铁固定架上设有若干个磁铁;所述磁铁固定架设置在运动平台支架上。
3.一种位置可调节的智能磁力架,其特征在于:所述磁力架包括横向移动机构和纵向移动机构;
所述横向移动机构包括运动平台支架和设于所述运动平台支架的两端的主动带轮和从动带轮;所述主动带轮与主动轮电机相连接;所述主动带轮和所述从动带轮与同步齿形带相啮合;所述运动平台支架上还设一线性导轨,所述线性导轨上设有磁铁固定架,所述磁铁固定架上设有若干个磁铁;所述磁铁固定架与所述同步齿形带相连接;
所述纵向移动机构包括固定轴升降电机,所述固定轴升降电机固定在电机安装板上;所述固定轴升降电机可使所述运动平台支架做上下运动。
4.根据权利要求2或3所述的智能磁力架,其特征在于:所述运动平台支架上设有一升降运动导套,所述电机安装板上设有升降运动导柱;所述升降运动导套与所述升降运动导柱相配合。
5.根据权利要求2或3或4所述的智能磁力架,其特征在于:所述智能磁力架还包括光电传感器和光电挡柱;
所述光电传感器设于所述电机安装板上,所述光电挡柱设于所述运动平台支架上。
6.根据权利要求1或3-5中任一项所述的智能磁力架,其特征在于:所述智能磁力架还包括限位光电和光电挡片;
所述光电挡片设于所述磁铁固定架上;所述限位光电设于所述运动平台支架上,且靠近所述从动带轮。
7.根据权利要求1或3-6中任一项所述的智能磁力架,其特征在于:所述同步齿形带上设有皮带压板,所述皮带压板与所述磁铁固定架相连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的智能磁力架,其特征在于:所述磁力架包括一固定座和试管托盘;
所述试管托盘可放置在所述固定座上;
所述电机安装板和所述运动平台支架均固定于所述固定座内。
9.根据权利要求1或3-8中任一项所述的智能磁力架,其特征在于:所述从动带轮与从动轮轴相连接,所述从动轮轴与设置于所述运动平台支架上的从动轮轴承室相连接。
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