[发明专利]一种带有水下密封结构的电动执行器

说明书

技术领域

本发明涉及电动执行器，特别涉及一种带有水下密封结构的电动执行器。

背景技术

众所周知，电动执行器基本由三部分构成：控制箱、电机、减速器，而各个部分都有自己独特的密封方式，而相对于各个部分的静密封的实现程度，输出轴的动密封实现起来就显得更为困难。常见的减速器轴端密封结构主要有毛毡圈密封、间隙节流沟槽密封、骨架油封密封及甩油环密封，它们受制于磨损、使用温度、轴表面的粗糙度、公差等等难以以单一的密封方式来实现密封要求，当然现在也有厂家在这方面做的比较好，例如ROTORK的双层密封，也有O型密封配合V型密封的，效果也明显好于传统的单一密封。即便是这样的密封，也很难达到水下环境中的高密封性要求。水下环境密封与其它环境密封的不同点在于：对密封性的要求是持续的流体密封，对水下压力的配合不仅要适当，而且所有的密封点不允许遗漏任何一个。相比露天防雨、矿山防尘做起来要困难得多。尽管各个企业对密封性都称可以达到IP67、IP68，但实际使用中用户仍然在像赌博一样，尤其在水下环境使用中，完全不知道电动执行器的密封效果，只是在电动执行器损坏时才发现，却不知道什么时候开始漏水，更谈不到在第一时间维修等，从而造成各个方面成本的提高和浪费。而在保证长期密封性的情况下，电动执行器内部本身的潮湿程度也是非常重要的，它既影响着控制电路，也对各个机械部件的锈蚀有着巨大的影响。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的问题和缺陷，本发明提供一种带有水下密封结构的电动执行器。本发明结合电动执行器的实际使用环境情况和行业发展状况，对控制箱部分、电机和减速器连接部分、手轮部分以及输出轴部分的密封结构进行全新设计，以达到在水下环境中对电动执行器高密封性能的要求。

本发明采取的技术方案是：一种带有水下密封结构的电动执行器，包括控制箱、电机组件、减速器组件、手轮组件和输出轴，电机组件包括电机连接端盖，减速器组件包括减速器连接端盖，手轮组件包括蜗杆和骨架油封，其特征在于，所述的控制箱包括内外两个箱体，分别为内控制箱和外控制箱，外控制箱底板上设有用于缓冲震动和防水保护的支撑柱，内控制箱置于外控制箱底板的支撑柱上，内控制箱底板与外控制箱底板固定，在内控制箱和外控制箱的侧面相对应设有穿过电缆的螺纹孔，在外控制箱的螺纹孔中固定有密封防护锁母，密封防护锁母的内壁设有用于安装O型圈的内凹槽和外凹槽，在外控制箱的螺纹孔中设有对应外凹槽的螺纹孔凹槽，密封防护锁母套在电缆上，一个O型圈置于密封防护锁母的内凹槽中，并通过密封防护锁母上的螺纹孔锁紧，密封防护锁母前壁紧贴在外控制箱的内壁上，密封防护锁母的外凹槽通过另一个O型圈与外控制箱螺纹孔凹槽紧密配合，在外控制箱螺纹孔中还固定有防水型电缆密封套，电缆穿过防水型电缆密封套与控制箱外电缆线连接。

本发明的优点和产生的有益效果是：通过对电动执行器的密封结构进行全新设计，采取磁流体密封、聚四氟乙烯等进行组合密封的方式，将分散在电动执行器各个部分的密封（其中既包括接口处的静密封，也有旋转轴的动密封）有机地结合起来，形成一个密封整体，使控制箱内的控制系统以及箱体外的机械部件可得到多层密封保护，提高了元器件和机械部件的使用寿命。经多次水下环境试验证明，密封效果显著，达到了在水下环境中对电动执行器高密封性能的要求。由于在密封点设置水分传感器和温度传感器，可实现实时进行监测，发现问题及时处理，从而降低了电动执行器的故障维修率和成本，提高了电动执行器在水下使用的可靠性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中控制箱部分放大剖视示意图；

图3是图2中内控制箱和外控制箱装配后结构示意图（为显示箱内控制系统，未盖箱盖）；

图4是图3中内控制箱结构示意图；

图5是图3中外控制箱结构示意图；

图6是图2中密封防护锁母结构放大示意图；

图7是图1中电机与减速器连接部分放大剖视示意图；

图8是图7中电机连接端盖结构示意图；

图9是图7中减速器连接端盖结构示意图；

图10是图1中手轮组件部分放大剖视示意图；

图11是图1中输出轴组件部分放大剖视示意图；

图12是图11中吸水树脂环及水分传感器相对位置示意图。

具体实施方式