[发明专利]一种带有水下密封结构的电动执行器

权利要求书

1.一种带有水下密封结构的电动执行器，包括控制箱、电机组件、减速器组件、手轮组件和输出轴，电机组件包括电机连接端盖（6），减速器组件包括减速器连接端盖（7），手轮组件包括蜗杆（12）和骨架油封（14），其特征在于，所述的控制箱包括内外两个箱体，分别为内控制箱（1）和外控制箱（3），外控制箱（3）底板上设有用于缓冲震动和防水保护的支撑柱（3.1），内控制箱（1）置于外控制箱（3）底板的支撑柱（3.1）上，内控制箱（1）底板与外控制箱（3）底板固定，在内控制箱（1）和外控制箱（3）的侧面相对应设有穿过电缆的螺纹孔，在外控制箱（3）的螺纹孔中固定有密封防护锁母（2），密封防护锁母（2）的内壁设有用于安装O型圈（8）的内凹槽（2.2）和外凹槽（2.1），在外控制箱（3）的螺纹孔中设有对应外凹槽（2.1）的螺纹孔凹槽（3.2），密封防护锁母（2）套在电缆上，一个O型圈（8）置于密封防护锁母（2）的内凹槽（2.2）中，并通过密封防护锁母（2）上的螺纹孔锁紧，密封防护锁母（2）前壁紧贴在外控制箱（3）的内壁上，密封防护锁母（2）的外凹槽（2.1）通过另一个O型圈（8）与外控制箱（3）螺纹孔凹槽（3.2）紧密配合，在外控制箱（3）螺纹孔中还固定有防水型电缆密封套（4），电缆穿过防水型电缆密封套（4）与控制箱外电缆线连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有水下密封结构的电动执行器，其特征在于，所述的电缆上套有吸水树脂环（5），并紧贴在所述密封防护锁母（2）的后壁上，该吸水树脂环（5）上连接有水分传感器 (13)。

3.根据权利要求1所述的一种带有水下密封结构的电动执行器，其特征在于，所述的外控制箱（3）底板上安装有湿度传感器（11）。

4.根据权利要求1所述的一种带有水下密封结构的电动执行器，其特征在于，所述的减速器连接端盖（7）上设有用于安装O型圈（8）的内外两个密封槽，电机连接端盖（6）上设有与减速器连接端盖（7）上的内外两个密封槽相对应且凸起的内外两个密封槽，电机连接端盖（6）上凸起的内外两个密封槽分别通过两个O型圈（8）与减速器连接端盖（7）上的内外两个密封槽紧密配合，电机连接端盖（6）与减速器连接端盖（7）螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种带有水下密封结构的电动执行器，其特征在于，所述的蜗杆（12）上套有聚四氟乙烯滑环（9），该聚四氟乙烯滑环（9）外侧套有O型圈（8），并与骨架油封（14）紧密配合。

6.根据权利要求1所述的一种带有水下密封结构的电动执行器，其特征在于，在所述的输出轴（15）上安装有磁流体密封装置（10），磁流体密封装置（10）与减速器箱体螺钉固定，在磁流体密封装置（10）设有的凹槽里装有吸水树脂环（5），吸水树脂环（5）上连接有水分传感器 (13)。