[发明专利]电动车用可正反向调速转把及电动车动力控制装置

说明书

技术领域

本技术涉及一种电动车用可正反向调速转把及包含该调速转把的电动车动力控制装置，属于自动控制技术领域。

背景技术

传统的电动车（包括电动（二轮、三轮）自行车和电动（二轮、三轮）摩托车），一般包括驱动电动车的电动机，控制电动机的控制器，控制运行方向和速度的一个调速转把和一个倒车开关。调速转把包括由把手杆、固定在把手杆上的把手座，转动设置在把手杆上的转把。不对转把施加外力时，转把处于复位位置。对转把施加外力时，转把只能从复位位置向一个方向转动（一般为逆时针转动），而不能向相反方向转动。

倒车开关安装在把手座上并与控制器电连接。电动车正常前进时只需转动转把进行就可以了，控制器根据转把转动的角度大小（转把距离复位位置的远近）控制电动机在不同的动力下工作，一般转把转动的角度越大（转把距离复位位置越远），电动机输出扭矩越大。但倒车时则需要将倒车开关合上，此时，控制器就控制电动机处于反转状态，再转动转把，控制器再根据转把转动的角度大小（转把距离复位位置的远近）控制电动机在不同的动力下工作。如果倒车开关损坏或倒车开关与控制器线束接触不良就会导致运行方向不正确，从而导致危险。为了提高可靠性，倒车开关通常会选用比较昂贵的进口器件，从而导致车辆成本的提高。

如果能够省去倒车开关，不但可以节省成本，也降低了危险性。这就需要对传统的调速转把进行改进，但如果改进后调速转把（及无倒车开关并能够转动转把去控制电动机的正反转的调速转把）相对于改进前的调速转把的差价超出了倒车开关的价格，无疑难于推广使用。因此，需要改进后调速转把的结构简单，生产和安装成本低，可靠性高。

发明内容

本技术的目的是提供一种可正反向都能转动以控制电动车正反转的电动车用可正反向调速转把，它结构简单，没有倒车开关，操作方便，可靠性高，且成本与通常的调速转把相当。

本技术的电动车用可正反向调速转把，包括由把手杆、固定在把手杆上的把手座组成的固定件，转动设置在把手杆上的转把，在固定件与转把之间设置有左转弹簧和右转弹簧，左转弹簧使得转把相对于把手杆逆时针转动，右转弹簧使得转把相对于把手杆顺时针转动，转把在左转弹簧和右转弹簧的共同作用下处于复位位置；当对转把施加外力时，转把能够从复位位置顺时针或者逆时针转动；

霍尔传感器和弧形永磁体相对但不接触的分别设置在转把和固定件上；转把转动时，霍尔传感器相对弧形永磁体移动，霍尔传感器感测弧形永磁体的不同位置并输出相应的不同信号。

本技术的有益效果：使用时，霍尔传感器与控制器电连接。控制器以转把在复位位置时的霍尔传感器输出信号作为基准信号。当转把向一个方向（如逆时针）转动离开复位位置时，霍尔传感器的输出信号会大于（也可能小于，为方便描述，以大于进行描述）基准信号，并且随着转把转动的角度（相对于复位位置）增大，输出信号而增大；当转把向相反方向转动离开复位位置，霍尔传感器的输出信号会小于基准信号，并且随着转把转动的角度（相对于复位位置）增大，输出信号而减小。这样，控制器即可根据霍尔传感器的输出信号对电动机进行控制。霍尔传感器输出基准信号时，控制器不控制电动机动作（也就是电动机既不正转也不反转）；当霍尔传感器的输出信号大于基准信号时，控制器控制电动机正转（也可以反转，为方便描述，以正转进行描述），并且随着输出信号的增大，控制电动机输出更大的扭矩；当霍尔传感器的输出信号小于基准信号时，控制器控制电动机反转，并且随着输出信号的减小，控制电动机输出更大的扭矩。这样就能够实现电动机的正反转控制，实现电动车的前进、后退或制动控制。

本技术的调速转把有两个弹簧（左转弹簧和右转弹簧），而普通的调速转把只有一个弹簧，但本调速转把省去了倒车开关。所以本调速转把相对于普通的调速转把，成本相差无几。本调速转把结构简单，生产方便，安装快捷，生产成本和安装成本均较低，可正反向转动以控制电动车正反转。