[发明专利]电动车用可正反向调速转把及电动车动力控制装置

权利要求书

1.一种电动车用可正反向调速转把，包括由把手杆、固定在把手杆上的把手座组成的固定件，转动设置在把手杆上的转把，其特征在于：在固定件与转把之间设置有左转弹簧和右转弹簧，左转弹簧使得转把相对于把手杆逆时针转动，右转弹簧使得转把相对于把手杆顺时针转动，转把在左转弹簧和右转弹簧的共同作用下处于复位位置；当对转把施加外力时，转把能够从复位位置顺时针或者逆时针转动；

霍尔传感器和弧形永磁体相对但不接触的分别设置在转把和固定件上；转把转动时，霍尔传感器相对弧形永磁体移动，霍尔传感器感测弧形永磁体的不同位置并输出相应的不同信号。

2.如权利要求1所述的电动车用可正反向调速转把，其特征在于：在与把手座相对的转把端面上设置凸台，凸台伸入到与转把相对的把手座上的环槽内；环槽轴线与转把轴线同轴；在环槽内设置可沿环槽绕环槽轴线滑动的滑块；用于推动滑块逆时针在环槽内移动的左转弹簧设置在滑块与环槽底面上的弹簧座之间；在环槽的侧壁上设置用于限定滑块逆时针在环槽内移动到极限位置的反向限位卡；在复位位置时，左转弹簧使得滑动与反向限位卡接触，同时右转弹簧使得凸台与滑块接触；

在复位位置时，左转弹簧推动滑动沿环槽逆时针移动而使得滑动左侧与反向限位卡右侧接触，同时右转弹簧使得凸台右侧与滑块左侧与接触。

3.如权利要求2所述的电动车用可正反向调速转把，其特征在于：弧形永磁体轴线与转把轴线同轴，弧形永磁体设置在转把端面上，霍尔传感器设置在把手座上。

4.如权利要求2所述的电动车用可正反向调速转把，其特征在于：弧形永磁体轴线与转把轴线同轴，弧形永磁体设置在把手座上，霍尔传感器设置在转把端面上。

5.如权利要求2所述的电动车用可正反向调速转把，其特征在于：滑块包括与环槽侧壁滑动接触的导向部及沿着环槽的径向延伸的支撑部；弹簧座呈弧形；导向部位于环槽侧壁与弹簧座之间并它们接触；左转弹簧设置在弹簧座的一端与支撑部之间。

6.如权利要求1所述的电动车用可正反向调速转把，其特征在于：左转弹簧和右转弹簧中一个为设置在把手座与转把之间的螺旋压缩弹簧，另一个为设置在把手杆与转把之间的扭簧。

7.如权利要求1所述的电动车用可正反向调速转把，其特征在于：环槽的底面上设置有正向限位块；当转把在外力下从复位位置逆时针转动一定角度时，正向限位块与转把接触而限制了转把继续逆时针转动；所述一定角度即是转把在外力下从复位位置逆时针转动的最大角度。

8.如权利要求1所述的电动车用可正反向调速转把，其特征在于：霍尔传感器的输出信号为电压信号，范围为x-y；在复位位置时，霍尔传感器的输出信号为x+（y-x）/2左右。

9.如权利要求1所述的电动车用可正反向调速转把，其特征在于：霍尔传感器的输出信号为占空比5%--95%的脉冲宽度调制信号，在复位位置时，霍尔传感器输出信号的占空比为50%左右。

10.一种电动车动力控制装置，其特征是：它包括权利要求1-9任一所述的电动车用可正反向调速转把及用于控制驱动电动车的电动机的控制器；控制器与霍尔传感器电连接，以接收霍尔传感器的输出信号，并根据转把转动时，霍尔传感器因感测弧形永磁体在不同位置而输出的不同信号控制电动机的正反转。