[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括车体、车轮，其特征在于，还包括车轮壳、第一转轴，车轮可旋转的套设于车轮壳上，第一转轴的一端固定在车轮壳上，另一端伸出车轮壳外并且可转动的固定于车体上，第一转轴的轴心与车轮的轴心不同心。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一转轴与第一驱动装置的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第一驱动装置的输出轴套设有调节齿轮，所述第一转轴套设有固定齿轮，调节齿轮与固定齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第一驱动装置为电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆，其特征在于，还包括第二转轴、固定在车体上的第二驱动装置，第二转轴一端与第二驱动装置的输出轴连接，第二转轴远离第二驱动装置的一侧套设有第一驱动齿轮，所述车轮上设有与第一驱动齿轮相啮合的内环齿。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第一转轴为空心轴，第二转轴可转动的套入第一转轴内。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第二转轴为空心轴，第二转轴可转动的套设于第一转轴上。

8.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括传动轴、可旋转的安装于传动轴上的传动齿轮，传动轴固定于所述车轮壳上，传动齿轮与所述内环齿相啮合。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述传动齿轮、第一驱动齿轮的直径均小于内环齿的内径。

10.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述第二驱动装置为电机或发动机。