[发明专利]判别移动状态的装置以及判别移动状态的方法

说明书

技术领域

本发明涉及判别利用者的移动状态的判别移动状态的装置以及判别移动状态的方法。

背景技术

过去，有进行移动体的当前位置、移动路径的测量的装置。

另外，在专利文献1（日本国特开2002－048589号公报）中，公开了用于在这样的装置中，根据来自加速度传感器的输出及其能谱来特定移动体的移动状态或移动手段，例如行走、奔跑、自行车、车辆、公交车、列车的技术。

在测量移动路径的装置中，能够判别乘坐在列车的情况和乘坐汽车的情况是非常有用的。

例如，相对于后者在相对较自由的路径上移动，前者在预先确定下来的线路上移动。

因此，若能判别前者和后者，则能获得能够与其相应地变更移动路径的确定方法，从而在前者的情况下依靠线路来确定移动路径的优点。

另外，在对与移动路径一起使用于其移动的交通工具进行记录、或区别地显示输出与移动路径一起使用的交通工具的情况也是有用的。

但是，正确地检测出列车和汽车这样的移动手段是较困难的。

另外，在利用加速度传感器等来检测出利用者的行走或奔跑的状态的装置中，实际情况是，在装置收纳于口袋等，被安装或保持于躯体的状态下，和在手持装置的情况下，状态检测的正确性有较大的不同。

若安装或保持于躯体，则能够相对正确地检测出动作状态，另一方面，若拿在手上则会有难以检测出正确的动作状态的问题。

发明内容

本发明目的在与提供一种判别移动状态的装置以及判别移动状态的方法，能够进行利用者的移动状态的判别，特别是进行用行驶于轨道上的交通工具进行移动的状态、和用行驶于道路上的交通工具进行移动的状态的判别。

另外，提供一种判别移动状态的装置以及判别移动状态的方法，能够判别将装置安装或保持于躯体上的状态、和手持装置的状态等异常状态。

为了达成上述目的，本发明的一个形态是判别移动状态的装置，其判别利用者的移动状态，具备：

加速度传感器，其检测加速度；

提取特定的加速度的单元，其从该加速度传感器的输出中提取相对于行进方向为横方向的分量的规定的频率分量的加速度；和

判别状态的单元，其根据由所述提取特定的加速度的单元提取出的加速度的大小，对是通过在轨道上行驶的交通工具进行移动的状态，还是通过在道路上行驶的交通工具进行移动的状态进行判别。

为了达成上述目的，本发明的一个形态是判别移动状态的装置，具备：加速度传感器，其检测加速度；

比较周期的单元，其将该加速度传感器的输出中的垂直方向的分量的加速度的变动周期和水平方向的分量的加速度的变动周期进行比较；和

判别状态的单元，其根据该比较周期的单元的比较的结果，来判别是处于被安装或保持于躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态、还是处于手持的情形下所述利用者行走或奔跑的状态。

为了达成上述的目的，本发明的一个实施方式是使用加速度传感器来判别利用者的移动状态的判别移动状态的方法，

该判别移动状态的方法具备如下步骤：

提取特定的加速度的步骤，从所述加速度传感器的输出中提取相对于行进方向为横方向的分量的规定的频率分量的加速度；

判别状态的步骤，根据由所述提取特定的加速度的步骤提取出的加速度的大小，对是通过在轨道上行驶的交通工具进行移动的状态，还是通过在道路上行驶的交通工具进行移动的状态进行判别。

为了达成上述的目的，本发明的一个实施方式是使用加速度传感器来判别利用者的移动状态的判别移动状态的方法，所述判别移动状态的方法具备如下步骤：

比较周期的步骤，将所述加速度传感器的输出中的垂直方向的分量的加速度的变动周期和水平方向的分量的加速度的变动周期进行比较；和

判别状态的步骤，在该比较周期的步骤的比较的结果为两方的变动周期没有规定量以上的差的情况下，判别为处于被安装或保持于所述利用者的躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态，在有规定量以上的差的情况下，判别为处于异常状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的导航装置的整体构成的框图。

图2是表示利用者在将导航装置安装于躯体的状态下进行行走的情况下的加速度的变化的概略的波形图。

图3是表示在利用者在手持导航装置的状态下进行行走的情况下的加速度的变化的概略的波形图。

图4是表示行走时和奔跑时的垂直分量的加速度的频率变化的曲线图。