[发明专利]判别移动状态的装置以及判别移动状态的方法

权利要求书

1.一种判别移动状态的装置，其特征在于具备：

加速度传感器，其检测各方向的加速度；

比较周期的单元，其将该加速度传感器的输出中的垂直方向的分量的加速度的变动周期和水平方向的分量的加速度的变动周期进行比较；和

判别状态的单元，其根据该比较周期的单元的比较的结果，来判别处于被安装或保持于躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态、还是处于手持的情形下所述利用者行走或奔跑的状态。

2.根据权利要求1所述的判别移动状态的装置，其特征在于，

所述比较周期的单元将所述垂直方向的分量的加速度的变动周期、和作为所述水平方向的分量的行进方向的分量的加速度的变动周期进行比较。

3.根据权利要求1所述的判别移动状态的装置，其特征在于，

所述判别移动状态的装置还具备判别加速度的单元，所述判别加速度的单元根据所述加速度传感器的输出，判别在垂直方向的分量的加速度中，是否包含有超过了重力加速度规定量大小以上的加速度，

所述比较周期的单元通过所述判别加速度的单元判别为包含有超过了重力加速度规定量大小以上的加速度的情况下，进行所述变动周期的比较。

4.根据权利要求2所述的判别移动状态的装置，其特征在于，

所述判别移动状态的装置还具备设定行进方向的单元，所述设定行进方向的单元根据所述加速度传感器的输出的变化模式来设定行进方向，

所述比较周期的单元根据所述设定行进方向的单元的行进方向的设定，来提取所述行进方向的分量的加速度，并进行所述变动周期的比较。

5.根据权利要求1所述的判别移动状态的装置，其特征在于，

所述判别移动状态的装置还具备判别行走或奔跑的单元，所述判别行走或奔跑的单元在通过所述判别状态的单元而判别为处于被安装或保持于躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态的情况下，判别是处于行走或奔跑的哪种状态，

所述判别行走或奔跑的单元具有：

判别周期的单元，其判别所述加速度的变动周期是位于表示行走的第1范围、表示奔跑的第2范围、还是所述第1范围和所述第2范围的中间范围；和

加速度峰值比较单元，其在所述加速度的变动周期处于所述中间范围的情况下，比较所述垂直方向的分量的加速度的峰值是否超过了识别行走和奔跑的阈值，

通过所述判别周期的单元若判别为所述加速度的变动周期位于第1范围，则所述判别行走或奔跑的单元判别为行走的状态，若位于第2范围，则判别为奔跑的状态，进而，若位于中间范围，则根据所述加速度峰值比较单元的比较结果来判别是行走的状态还是奔跑的状态。

6.一种判别移动状态的方法，使用加速度传感器来判别利用者的移动状态，所述加速度传感器检测各方向的加速度，

所述判别移动状态的方法的特征在于具备如下步骤：

比较周期的步骤，将所述加速度传感器的输出中的垂直方向的分量的加速度的变动周期和水平方向的分量的加速度的变动周期进行比较；和

状态判别步骤，在该比较周期的步骤中的比较的结果为双方的变动周期没有规定量以上的差的情况下，判别为处于加速度传感器被安装或保持于所述利用者的躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态，在有规定量以上的差的情况下，判别为处于异常状态。