[发明专利]一种托辊式双向转辙器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于包裹等货物分拣的转辙器，具体来说，是一种托辊式双向转辙器，属于转辙器技术领域。

背景技术

物流分拣设备中,转辙器是必备的部件之一，且机器代替人工分拣工作后,成本和效率是优先考虑的因素。转辙器效率的高低直接制约了整个分拣设备的效率。经调研，目前转辙器效率方面是行业瓶颈。

转辙器是引导机车或货物行进中转向的设备。其中，托辊式转辙器一般用于包裹等货物的分拣。现有的托辊式转辙器，其结构如图1所示，其工作原理描述如下：动力源带动一组相互平行的主动辊55同步转动，主动辊55上的带轮53同步转动，带轮53通过O形带与其上方的转向轮54连接，并对转向轮54实现传动，转向轮54固定在条板上，条板固定在左右一对架体52上，架体52的端部与凸轮51接触。

继续参见图1，当需要对货物进行转向输送的操作时，凸轮电机50通过传动装置带动凸轮51转动，凸轮51将两侧的架体52顶起，转向轮54随架体向上移动，最终使得转向轮54的高度略高于输送线体的高度，当货物随输送线体移动到转向轮54的位置后，随转向轮54的转动方向运动，实现了货物的转向分拣；当货物不需要转向时，电机50带动凸轮51转动到低位，架体52随凸轮51下落，使得转向轮54的高度低于输送线体的高度，从而货物沿输送线体向前输送而不进行转向。

这种形式的托辊式转辙器是目前常见的用于包裹分拣输送的转辙器，其缺点在于：

1、转向轮54的方向都是固定朝一个方向，因此只能对一个方向实现转向分拣，分拣效率较低。

2、每次需要转向时都需要凸轮51将两侧的架体52分别顶起，操作较繁琐，而且需要克服重力，传动机构可靠性较差，容易受到损伤。

3、架体52被凸轮51顶起，架体除了竖直方向运动之外，X向的水平方向也有一定位移，为了确保转向轮54与两侧主动轴55上的带轮53的留有足够的安全间距，转向轮与X向上相邻转向轮之间的间距较大，一般需要120mm左右，间距大的缺点是对输送包裹的大小有限制，不能输送体积过小的包裹，因此转辙器的应用也受到了限制。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的托辊式转辙器，只能朝一个方向实现转向分拣，分拣效率低；需要将架体顶起，操作繁琐，传动机构可靠性较差；转向轮沿X向的间距较大，不能输送体积过小的包裹，因此转辙器的应用也受到了限制。

本发明采取以下技术方案：

一种托辊式双向转辙器，包括传动模块，转向模块；所述传动模块包括电机2，所述电机2通过传动机构带动一组相互平行的辊轴8转动，所述辊轴8上固定设有下滚轮9,所述下滚轮9上方设有与其一一对应的上滚轮14,所述下滚轮9通过传动带10对其上方的上滚轮14传动，所述上滚轮14所在平面与输送线体相接，带动负载的货物前进；所述转向模块包括上滚轮定位板23，所述上滚轮定位板23位于上滚轮14与下滚轮9之间，其上设有上滚轮定位座，所述上滚轮14由C形支架20支撑，C形支架20下方设有垂直转轴，所述垂直转轴与所述上滚轮定位座铰接；所述上滚轮定位板23上还设有传动带孔24，供传动带10从其中穿过连接上下滚轮；所述转向模块还包括水平的移动框体17，所述移动框体17位于上滚轮14与上滚轮定位板23之间；所述C形支架20底面还与水平的连杆19一端铰接，所有连杆19另一端与移动框体17上对应的销轴17a进行铰接；所述转向模块还包括水平的伺服电动缸15，所述伺服电动缸15与移动盘框体17连接，拉动或推动所述移动框体17。

本发明的托辊式双向转辙器，其传动模块部分：采用电机和传动机构带动一组辊轴同步转动，再利用辊轴上的下滚轮9通过传动带10带动其上方的上滚轮14转动，上滚轮14提供承接并驱动货物向前移动，上述这部分构思与现有技术是一致的，但是，上滚轮14所在平面与输送线体位于同一高度这点与现有技术是不同的，从而无需使用凸轮、凸轮电机、架体等装置，无需将上滚轮14所在的平面向上顶起。