[发明专利]一种托辊式双向转辙器

权利要求书

1.一种托辊式双向转辙器，其特征在于：

包括传动模块，转向模块；

所述传动模块包括电机（2），所述电机（2）通过传动机构带动一组相互平行的辊轴（8）转动，所述辊轴（8）上固定设有下滚轮（9）,所述下滚轮（9）上方设有与其一一对应的上滚轮（14）,所述下滚轮（9）通过传动带（10）对其上方的上滚轮（14）传动，所述上滚轮（14）所在平面与输送线体相接；

所述转向模块包括上滚轮定位板（23），所述上滚轮定位板（23）位于上滚轮（14）与下滚轮（9）之间，其上设有上滚轮定位座，所述上滚轮（14）由C形支架（20）支撑，C形支架（20）下方设有垂直转轴，所述垂直转轴与所述上滚轮定位座铰接；所述上滚轮定位板（23）上还设有传动带孔（24），供传动带（10）从其中穿过连接上下滚轮；

所述转向模块还包括水平的移动框体（17），所述移动框体（17）位于上滚轮（14）与上滚轮定位板（23）之间；所述C形支架（20）底面还与水平的连杆（19）一端铰接，连杆（19）另一端与移动框体（17）上对应的销轴（17a）进行铰接；

所述转向模块还包括水平的伺服电动缸（15），所述伺服电动缸（15）与移动框体（17）连接，拉动或推动所述移动框体（17）。

2.如权利要求1所述的托辊式双向转辙器，其特征在于：所述移动框体（17）呈矩形，其四个角位置分别设有竖直导向轮（21）和水平导向轮（22），分别在侧板上设置的对应滑轨内滑动。

3.如权利要求1所述的托辊式双向转辙器，其特征在于：所述移动框体（17）包括一对平行的支撑杆,其上水平布置若干根平行的杆件（18），所述销轴（17a）设置在所述杆件（18）上。

4.如权利要求3所述的托辊式双向转辙器，其特征在于：所述伺服电动缸（15）通过连接轴（16）连接在所述支撑杆的中部。

5.如权利要求1所述的托辊式双向转辙器，其特征在于：所述伺服电动缸（15）拉动或推动所述移动框体（17），所述连杆（19）带动所述C形支架（20）使上滚轮（14）转动-45°、0°、45°。

6.如权利要求5所述的托辊式双向转辙器，其特征在于：所述传动带孔（24）呈半圆环形，供所述传动带（10）在其内进行扭动转向。