[发明专利]履带车辆用双差速器机电复合传动装置

权利要求书

1.一种履带车辆用双差速器机电复合传动装置，其特征是，它包括：左侧驱动电机（10a）、左侧三挡行星变速机构（20a）、左侧一挡制动器（21a）、左侧二挡制动器（22a）、左侧三挡离合器（23a）、左侧齿圈连接齿轮（30a）、左侧零轴连接齿轮（31a）、左侧太阳轮连接齿轮（32a）、上零轴（40a）、左侧汇流排（50a）、左侧减速行星排（60a）、左侧主制动器（70a）、左侧传动器（80a）、右侧驱动电机（10b）、右侧三挡行星变速机构（20b）、右侧一挡制动器（21b）、右侧二挡制动器（22b）、右侧三挡离合器（23b）、右侧齿圈连接齿轮（30b）、右侧零轴连接齿轮（31b）、右侧太阳轮连接齿轮（32b）、下零轴（40b）、右侧汇流排（50b）、右侧减速行星排（60b）、右侧主制动器（70b）和右侧传动器（80b）； 

所述左侧驱动电机（10a）的输出轴通过所述左侧三挡离合器（23a）与所述左侧三挡行星变速机构（20a）的两个太阳轮相连接；其中，所述左侧一挡制动器（21a）、左侧二挡制动器（22a）对所述左侧三挡行星变速机构（20a）的两个太阳轮进行控制；所述左侧三挡行星变速机构（20a）的输出行星架与所述左侧汇流排（50a）的齿圈以及所述左侧齿圈连接齿轮（30a）相连接；所述左侧汇流排（50a）的齿圈与所述左侧减速行星排（60a）的太阳轮相连，所述左侧减速行星排（60a）的输出行星架经过所述左侧主制动器（70a）和所述左侧传动器（80a）驱动左侧履带； 

所述右侧驱动电机（10b）的输出轴通过所述右侧三挡离合器（23b）与所述右侧三挡行星变速机构（20b）的两个太阳轮相连接；其中，所述右侧一挡制动器（21b）、右侧二挡制动器（22b）对所述右侧三挡行星变速机构（20b）的两个太阳轮进行控制；所述右侧三挡行星变速机构（20b）的输出行星架与所述右侧汇流排（50b）的齿圈以及所述右侧齿圈连接齿轮（30b）相连接；所述右侧汇流排（50b）的齿圈与所述右侧减速行星排（60b）的太阳轮相连，所述右侧减速行星排（60b）的输出行星架经过所述右侧主制动器（70b）和所述右侧传动器（80b）驱动右侧履带； 

所述左侧驱动电机（10a）与所述右侧驱动电机（10b）并列同轴布置，所述上零轴（40a）的两端分别连接所述左侧零轴连接齿轮（31a）与所述右侧太阳轮连接齿轮（32b），所述左侧零轴连接齿轮（31a）与所述左侧齿圈连接齿轮（30a）相啮合；所述下零轴（40b）的两端分别连接所述右侧零轴连接齿轮（31b）与所述左侧太阳轮连接齿轮（32a），所述右侧零轴连接齿轮（31b）与所述右侧齿圈连接齿轮（30b）相啮合。 

2.如权利要求1所述的一种履带车辆用双差速器机电复合传动装置，其特征是，所述左侧三挡行星变速机构（20a）与所述右侧三挡行星变速机构（20b）均为拉维娜行星机构。 

3.如权利要求1或2所述的一种履带车辆用双差速器机电复合传动装置，其特征是，所述左侧驱动电机（10a）输出的动力经过所述左侧三挡行星变速机构（20a）后，分两路传递； 一路传递到所述左侧汇流排（50a）的齿圈，另一路经过所述左侧齿圈连接齿轮（30a）、所述左侧零轴连接齿轮（31a）、所述上零轴（40a）和所述右侧太阳轮连接齿轮（32b）传递到所述右侧汇流排（50b）的太阳轮； 

所述右侧驱动电机（10b）输出的动力经过所述右侧三挡行星变速机构（20b）后，分两路传递；一路传递到所述右侧汇流排（50b）的齿圈，另一路经过所述右侧齿圈连接齿轮（30b）、所述右侧零轴连接齿轮（31b）、所述下零轴（40b）和所述左侧太阳轮连接齿轮（32a）传递到所述左侧汇流排（50a）的太阳轮； 

所述左侧汇流排（50a）汇聚两路功率后，依次经过所述左侧减速行星排（60a）、所述左侧主制动器（70a）和所述左侧传动器（80a）驱动左侧履带； 

所述右侧汇流排（50b）汇聚两路功率后，依次经过所述右侧减速行星排（60b）、所述右侧主制动器（70b）和所述右侧传动器（80b）驱动右侧履带。 

4.如权利要求3所述的一种履带车辆用双差速器机电复合传动装置，其特征是，在爬坡的工况下，所述左侧驱动电机（10a）与所述右侧驱动电机（10b）同向同速转动，所述左侧一挡制动器（21a）与所述右侧一挡制动器（21b）结合，使得所述左侧三挡行星变速机构（20a）与所述右侧三挡行星变速机构（20b）处于1挡，驱动履带车爬坡。