[发明专利]物料涂装自动输送线吊具空工位返回的工艺方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞机、汽车、机械等制造业中的物料自动输送线上的工艺改进技术，尤其是一种物料涂装自动输送线吊具空工位返回的工艺方法。

背景技术

目前在飞机、汽车、机械等制造业的物料涂装自动输送线上，布置有有一排多个处理工艺槽，并分为若干组，每组包括有2-4个处理工艺槽，在处理工艺槽的上方设有行车轨道，行车轨道上对应每组处理工艺槽装有一台程控行车，每台程控行车上装有抓具，在第一个处理槽的外端设有上件工位，第一台程控行车采用抓具抓起吊具，通过吊具将上件工位上的待处理工件吊运到第一个处理工艺槽，放下工件入槽，并将吊具放在槽顶搁置，工件在该槽加工完成后，再由第一台程控行车通过吊具转入下一槽加工，并依次吊转，在该组工序全部走完后，由第二台程控行车将工件、吊具转入第二组处理工艺槽中依次吊运加工，以此类推并依次完成各组工序加工，工件在最后一个处理工艺槽加工完成后，由最后一台程控行车通过吊具吊运到下件工位，并将工件脱离吊具进入后续工序。在现有技术中，各组处理工艺槽都是紧挨着布置的，空吊具的返回通常是在行车轨道连接一返回轨道，然后通过返回行车将空吊具从下件工位吊运返回到上件工位。还有的是配备专门的空吊具返回输送车将吊具返回到上件工位，因此需要配置大量的输送设备或输送线，这就占用了大量的车间场地，增大了基建费用和设备购置费用。

发明内容

本发明的目的就是要解决现有物料涂装输送线上空吊具的返回需要配置大量的输送设备或输送线，占用车间场地大，基建、设备投资大的问题，提供一种投资小，占用场地小的物料涂装自动输送线吊具空工位返回的工艺方法。

本发明的具体方案是：物料涂装自动输送线吊具空工位返回的工艺方法，布置有一排多个处理工艺槽，并分为若干组，每组包括有2-4个处理工艺槽，在处理工艺槽的上方设有行车轨道，行车轨道上对应每组处理工艺槽装有一台程控行车，每台程控行车上装有抓具，在第一个处理槽的外端设有上件工位，第一台程控行车采用抓具抓起吊具，通过吊具将上件工位上的待处理工件吊运到第一个处理工艺槽，放下工件入槽，并将吊具放在槽顶搁置，工件在该槽加工完成后，再由第一台程控行车通过吊具转入下一槽加工，并依次转运，在该组工序全部走完后，由第二台程控行车将工件、吊具转入第二组处理工艺槽中依次吊运加工，以此类推并依次完成各组工序加工，工件在最后一个处理工艺槽加工完成后，由最后一台程控行车通过吊具吊运到下件工位，并将工件脱离吊具进入后续工序，其特征是：在每两组处理工艺槽之间增设一个空工位，并在空工位上安装吊具支架，吊具的返回是由最后一台程控行车将下件工位上的空吊具吊回最后一个空工位吊具支架上，再由倒数第二台程控行车将空吊具吊回倒数第二个空工位吊具支架上，以此类推将空吊具吊回第一个空工位吊具支架上，最后由第一台程控行车将空吊具返回到上件工位，如此循环返回吊具。

本发明方法只需在现有生产线上增设几处占地面积很小的空工位，安装几台简单的吊具支架，利用生产流程必需的吊装设备，通过程控行车的工作程序改变，即可实现物料输送过程中空吊具的自动返回。本发明的突出优点是：节省了大量宝贵的车间场地和空吊具返回所需的输送设备或输送线，节约了大量场地基建费用和输送设备购置费用，返回成本降低，具有极大的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本发明中物料涂装输送线之一的布置主视图；

图2是本发明中物料涂装输送线之一的布置俯视图（省去程控行车）。

图中：1—处理工艺槽，2—吊具支架，3—空吊具，4—抓具，5—程控行车，6—行车轨道，7—工件，8—上件工位，9—下件工位。

具体实施方式

参见图1、2，本发明物料涂装自动输送线吊具空工位返回的工艺方法，布置有一排十一个处理工艺槽1，并分为四组，其中第一组包括有2个处理工艺槽，第二组包括有3个处理工艺槽，第三组包括有4个处理工艺槽，第四组包括有2个处理工艺槽；在处理工艺槽1的上方设有行车轨道6，行车轨道6上对应每组处理工艺槽1装有一台程控行车5，每台程控行车5上装有抓具4，在第一个处理槽的外端设有上件工位8，第一台程控行车5采用抓具4抓起吊具，通过吊具将上件工位8上的待处理工件7吊运到第一个处理工艺槽1，放下工件7入槽，并将吊具放在槽顶搁置，工件7在该槽加工完成后，再由第一台程控行车通过吊具转入下一槽加工，在该组工序同第一组方式走完后，由第二台程控行车将工件7、吊具转入第二组处理工艺槽1中依次吊运加工，以此类推并依次完成各组工序加工，工件7在最后一个处理工艺槽加工完成后，由最后一台程控行车通过吊具吊运到下件工位9，并将工件7脱离吊具进入后续工序，特别是：在每两组处理工艺槽之间增设一个空工位，并在空工位上安装吊具支架2，吊具的返回是由最后一台程控行车将下件工位9上的空吊具3吊回最后一个空工位吊具支架2上，再由倒数第二台程控行车5将空吊具3吊回倒数第二个空工位吊具支架2上，以此类推将空吊具3吊回第一个空工位吊具支架2上，最后由第一台程控行车将空吊具3返回到上件工位8，如此循环返回吊具。