[发明专利]物料涂装自动输送线吊具空工位返回的工艺方法

权利要求书

1.物料涂装自动输送线吊具空工位返回的工艺方法，布置有一排多个处理工艺槽，并分为若干组，每组包括有2-4个处理工艺槽，在处理工艺槽的上方设有行车轨道，行车轨道上对应每组处理工艺槽装有一台程控行车，每台程控行车上装有抓具，在第一个处理槽的外端设有上件工位，第一台程控行车采用抓具抓起吊具，通过吊具将上件工位上的待处理工件吊运到第一个处理工艺槽，放下工件入槽，并将吊具放在槽顶搁置，工件在该槽加工完成后，再由第一台程控行车通过吊具转入下一槽加工，并依次转运，在该组工序全部走完后，由第二台程控行车将工件、吊具转入第二组处理工艺槽中依次吊运加工，以此类推并依次完成各组工序加工，工件在最后一个处理工艺槽加工完成后，由最后一台程控行车通过吊具吊运到下件工位，并将工件脱离吊具进入后续工序，其特征是：在每两组处理工艺槽之间增设一个空工位，并在空工位上安装吊具支架，吊具的返回是由最后一台程控行车将下件工位上的空吊具吊回最后一个空工位吊具支架上，再由倒数第二台程控行车将空吊具吊回倒数第二个空工位吊具支架上，以此类推将空吊具吊回第一个空工位吊具支架上，最后由第一台程控行车将空吊具返回到上件工位，如此循环返回吊具。