[发明专利]一种自动调整混合动力车动力控制模式的方法

说明书

 

技术领域    

    本发明涉及一种自动调整混合动力车动力控制模式的方法，属混合动力车动力控制技术领域。

背景技术    

混合动力城市公交客车因使用两种或以上动力源，在燃油使用上相对于比传统燃油车辆更节省，具有一定的节能环保效果，因而广受市场和运营商的青睐。目前，在国内外市场上广泛使用的混合动力车为使用传统燃油和电力作为动力来源的车辆。由于双动力源的使用，使混合动力城市公交客车运行状态不像传统燃油车或纯电动车那样具备单一性，应用原理通常是内燃机、电动机与动力蓄电池通过控制系统相结合。驾驶员如若需要对车辆动力模式进行选定的话，通常需要通过对仪表台上的程序选择按钮进行操作，这既费时间，同时在车辆运行操作中有一定限制性；而且一旦因驾驶员对路况预测不准确性设定了错误了动力控制模式，混合动力车所拥有的节能、环保优势不但不能充分发挥，更有可能起到适得其反的效果，不利整车运营，同时也容易折损整车使用寿命。

发明内容    

本发明的目的是，为了最大限度的发挥混合动力城市公交客车相较纯电动车和传统燃油车所存在的优势，提升混合动力城市公交客车节油率，改善坡道制动，本发明公开一种自动调整混合动力车动力控制模式的方法。

实现本发明的技术方案是，本发明通过对车辆行驶工况中坡度的准确测量，进而达到自动跟进调整的目的。

因为车轮是整车部件中最能直接与路面进行密切接触的,本发明通过对车辆行驶工况中坡度倾角的计算，利用倾角对车辆行驶路况中坡道的敏感反应，完成整车对具体行驶工况的准确判断，进而达到动力控制模式自动调整的目的，实现整车最佳运行效果。

本发明将车辆日常运行所经历的三种路况分为下坡运行（A）、平地运行（B）、上坡运行（C），分别对三种路况进行坡道倾角计算，随着计算的倾角度数的不同，整车行驶阻力也会随之变化。

依据能量守恒定律，F_t=F_f+F_w+F_i+F_j（即车辆行驶阻力F_t等于车辆运行过程中产生的滚动阻力F_f、空气阻力F_w、爬坡阻力F_i和加速阻力F_j之和）；

而F_t=T_tqi_gi_oηT/r=Gfcosα+C_DAu_a²/21.15+Gsinα+δmd_u/d_t          （1）

上式中，T_tq指发动机转矩，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比，ηT为传动效率，r为滚动轮胎半径，C_D为空气阻力系数，δ为汽车旋转质量换算系数，f为滚动阻力系数，d_u/d_t为行驶加速度，A为车辆行驶方向的投影面积，u_a指车辆运行速度，G为重力作用力等于mg，α坡道倾角度数。

由（1）式可得：

fcosα+sinα=（T_tqi_gi_oηT/r-C_DAu_a²/21.15-δmd_u/d_t）/G            （2）

经三角函数变换：

fcosα+sinα=                                               (sinαcosθ+cosαsinθ)

=sin（α+θ）；                              （3）

其中（cosθ=1/）；

由（3）式和（2）式，可得：

sin（α+θ）=（T_tqi_gi_oηT/r-C_DAu_a²/21.15-δmd_u/d_t）/G       （4）